Linear axes observer

Mit einem Observer Parametrierungssatz können die Parameter K1, K2, K3 und dec in der X-Achse, Y-Achse und Z‑Achse angepasst werden.

Die Masse (m) wird abhängig vom PayloadInertia Parameter eines Moverobjekts oder durch die BasicInertia Parameter eines Inertia Parametrierungssatzes angepasst.

Linear axes observer 1: