APM4xxx‑0000

APM4xxx‑0000 1:

►Solution-Explorer > TcCOM Objects > Object (XPlanarProcessingUnit) > Object (XPlanarMoverParametrizationSet) ausklappen

►Doppelklick auf Object (GeneralParametrization)

APM4xxx‑0000 2:

►Im Projektfenster auf den Reiter Parameter (Init) klicken

►Base ausklappen

►Art der Sollwertinterpolierung im Dropdown-Menü SetpointInterpolation auswählen

APM4xxx‑0000 3:

►Bei Bedarf Werte für BrakeAcceleration und DefaultSetpointCycleTime ändern

►Kontrollkästchen von DelayNcInterpolation aktivieren, um FALSE auszuwählen, wenn die NC-Interpolation um einen NC-Zyklus verzögert werden soll

APM4xxx‑0000 4:

►Bei Bedarf Werte für zPosAtEnable, EnablingTime und DisablingTime ändern

APM4xxx‑0000 5:

►Z-Referenzposition im Dropdown-Menü PositionReferenceMode auswählen

APM4xxx‑0000 6:

►Wert für PositionReferenceZOffset eingeben

APM4xxx‑0000 7:

►Zum Anzeigen der Hidden Parameter das Kontrollkästchen Show Hidden Parameter wählen

APM4xxx‑0000 8:

►Wert für zRangeAtenable und TimeToStayAtEnablingHeight bei Bedarf ändern

►Wert für MoverCommAmplitude und MoverCommPeriodsPerSymbol bei Bedarf ändern

►Kontrollkästchen von MoverCommUseOneEtherCatBranch aktivieren, um TRUE auszuwählen, wenn keine synchronisierten EtherCAT-Ports verfügbar sind

ODER

►Kontrollkästchen von MoverCommUseOneEtherCatBranch deaktivieren, um FALSE auszuwählen, wenn synchronisierte EtherCAT-Ports verfügbar sind

►Wert für MoverOrientationDcCurrentFactor, MoverOrientationDeviationDiffThreshold und MoverHallSensorRepetition bei Bedarf ändern