Parameter festlegen
- ►Solution-Explorer > TcCOM Objects > Object (XPlanarProcessingUnit) > Object (XPlanarMoverParametrizationSet) ausklappen
- ►Doppelklick auf Obeject (ControllerParametrization_…)
- ►Im Projektfenster auf den Reiter Parameter (Init) klicken
 | Voreingestellte Werte Die Regelungsparametrierungen für die Mover APM4220-0000, APM4330-0000 und APM4550-0000 verfügen über voreingestellte Werte für die Parameter Kp, Tn, Tv, T1, Kffa und Kffv. Bei Bedarf können Sie die moverspezifischen Werte anpassen, sie dienen als Orientierungshilfen bei der Bestimmung Ihrer Werte. Der Parametrierungssatz Plain verfügt über keine voreingestellten Werte und kann für eine Moverkopplung verwendet werden. |
- ►Jeweils auf + von XAxis, YAxis, ZAxis, AAxis, BAxis und CAxis klicken
- ►Jeweils auf + XAxisPIDT1Parameters, YAxisPIDT1Parameters, ZAxisPIDT1Parameters, AAxisPIDT1Parameters, BAxisPIDT1Parameters und CAxisPIDT1Parameters ausklappen
- ►Werte für Kp, Tn, Tv und T1 eingeben oder bei Bedarf ändern
- ►Kontrollkästchen FALSE von AutoAdjust aktivieren, um AutoAdjust zu aktivieren
- ►Jeweils auf + von XAxisFeedForwardParameters, YAxisFeedForwardParameters, ZAxisFeedForwarParameters, AAxisFeedForwardParameters BAxisFeedForwardParameters und CAxisFeedForwardParameters ausklappen
- ►Werte für Kffv und Kffa eingeben oder bei Bedarf ändern
- ►AutoDetermination im Dropdwon-Menü FeedForwardParameterSource auswählen