Parameter festlegen

►Solution-Explorer > TcCOM Objects > Object (XPlanarProcessingUnit) > Object (XPlanarMoverParametrizationSet) ausklappen

►Doppelklick auf Object (ObserverParametrization_...)

	Voreingestellte Werte Die Observer Parametrierungen für die Mover APM4220-0000, APM4330-0000 und APM4550-0000 verfügen über voreingestellte Werte für die Parameter K1, K2, K3 und d_ec. Bei Bedarf können Sie die moverspezifischen Werte anpassen, sie dienen als Orientierungshilfen bei der Bestimmung Ihrer Werte. Der Parametrierungssatz Plain verfügt über keine voreingestellten Werte und kann für eine Moverkopplung verwendet werden.

►Im Projektfenster auf den Reiter Parameter (Init) klicken

►Jeweils auf + von XAxisObserverParameters, YAxisObserverParameters , ZAxisObserverParameters , AAxisObserverParameters , BAxisObserverParameters und CAxisObserverParameters klicken, um die Eingabefelder für die Filterparameter der Achsen aufzurufen

►Werte für K1, K2, K3 und d_ec eingeben oder ändern