Mit gemeinsamer Referenzfläche

Bei dieser Parametereinstellung haben die Mover einen gemeinsamen Sollwert für die Z‑Position, unabhängig von der Höhe der Mover. Der Sollwertursprung, der sich auf der Moveroberfläche befindet, liegt bei unterschiedlich hohen Movern auf der gleichen Höhe. Die Referenzfläche zum Sollwert der Z-Position ist die Kachelunterseite. Mit folgender Formel lassen sich die Flughöhen für die Mover berechnen:

Mit gemeinsamer Referenzfläche 1:
Mit gemeinsamer Referenzfläche 2:

Im folgenden Beispiel werden die Flughöhen für zwei unterschiedlich hohe Mover berechnet. Mover A1 ist 12,1 mm hoch und Mover A2 ist 13,8 mm hoch. Die Kachel C ist 35,2 mm hoch und die Sollwert Z-Position beträgt 50 mm.

 

Ax

C

Z

Bx

Höhe [mm]

12,1

35,2

50

2,7

Höhe [mm]

13,8

35,2

50

1

Wird für die Referenz Z-Position eine gemeinsame Referenzfläche angegeben, befinden sich die Moveroberflächen auf gleicher Höhe. Der Flughöhen der beiden Mover unterscheiden sich um 1,7 mm, um die gemeinsame Referenz Z‑Position zu erreichen.

Mit gemeinsamer Referenzfläche 3: