Controller Parametrization

Von den Regelungsparametrierungen stehen Ihnen vier unterschiedliche Varianten zur Auswahl:

• Plain
• APM4220
• APM4330
• APM4550

Alle Regelungsparametrierungen verfügen über die gleichen Parameter. Die Plain Parametrierung kann zur Abstimmung für eine Moverkopplung verwendet werden. Die APM4xxx-000x Parametrierungen besitzen vordefinierte Werte, die speziell auf den Movertyp voreingestellt sind, und sollten entsprechend dem Movertyp verwendet werden. Die voreingestellten Werte dienen zur Orientierung und können entsprechend Ihrer Anwendung abgestimmt werden.

Sie können die Parameter für die Regler Kp, Tn, Tv und T1 sowie die FeedForward Parameter Kffa und Kffv definieren.

Wenn der AutoAdjust-Regler aktiviert ist, wird der Parameter Kffa in Abhängigkeit von der definierten Zuladung angepasst. Ist der AutoAdjust-Regler aktiviert, wird der Parameter Kp in Abhängigkeit der definierten Zuladung angepasst.