Mover

Um die Mover steuern zu können, müssen die Sollwerte der Mover berechnet werden. Dazu muss jedes XPlanar Mover Interface zu externen Sollwerten mit einem entsprechenden NC3-Gegenstück verlinkt werden.

Mover 1:

Entsprechende Moverobjekte mit TF5430 anlegen

Um die TcCOM-Objekte mit den NC3-Achsen zu verlinken, müssen entsprechende XPlanar Mover Softwareobjekte mit dem TC3 Planar Motion-Softwarepaket TF5430 angelegt werden. Weitere Informationen dazu finden Sie in der Dokumentation TF5430:

Mover 2:

Direktlink zur Dokumentation TF5430 | TwinCAT 3 Planar Motion