Sollwertursprung
Ausgehend vom Sollwertursprung O müssen die Werte der Sollwertursprünge OX der Submover in der X-Achse, Y-Achse und Z-Achse berechnet werden.
 | Beispiele für die Positionierung des Sollwertursprungs Die Positionierung des Sollwertursprungs wird beispielhaft an zwei 2 x 2 Moverkopplungen dargestellt. |
Position | Erläuterung |
|---|---|
1 | Submover 1 |
2 | Submover 2 |
3 | Submover 3 |
4 | Submover 4 |
5 | Rahmen der Moverkopplung |
| Sollwertursprung O der Moverkopplung |
| Sollwertursprung Ox des Submovers, O1 für Submover 1, … |
Beispiel A
Der Sollwertursprung O befindet sich mittig auf der Oberfläche der Moverkopplung. Die Sollwertursprünge OX der Submover haben den gleichen Abstand zum Sollwertursprung O.
Beispiel B
Der Sollwertursprung O befindet sich nicht in der Mitte der Moverkopplung. Die Sollwertursprünge OX der Mover haben unterschiedliche Abstände zum Sollwertursprung O.
Ausgehend vom Sollwertursprung O müssen die Werte der Sollwertursprünge OX der Submover in X-Achse, Y-Achse und Z-Achse berechnet werden und unter den Parametern (Init) der XPlanarRigidMoverCoupling eingetragen werden. Die folgenden Tabellen zeigen Werte für die Beispiele A und B der vorherigen Seite mit Movern APS4550-0000.
X-Achse
Sollwertursprung | O | O1 | O2 | O3 | O4 |
|---|---|---|---|---|---|
Abstand Beispiel A [mm] | 0 | -120 | 120 | -120 | 120 |
Abstand Beispiel B [mm] | 0 | -20 | 220 | -20 | 220 |
Y-Achse
Sollwertursprung | O | O1 | O2 | O3 | O4 |
|---|---|---|---|---|---|
Abstand Beispiel A [mm] | 0 | -120 | -120 | 120 | 120 |
Abstand Beispiel B [mm] | 0 | -45 | -45 | 195 | 195 |
Z-Achse
Sollwertursprung | O | O1 | O2 | O3 | O4 |
|---|---|---|---|---|---|
Abstand Beispiel A [mm] | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Abstand Beispiel B [mm] | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |