Submover auswählen
Ein TcCom-Objekt XPlanarMoverCoupling muss zur Processing Unit hinzugefügt sein, bevor mit der Verknüpfung der Submover begonnen wird. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel Moverkopplung.
Die Submover werden automatisch beim Anlegen der XPlanarRigidMoverCoupling erstellt.
- ►Solution-Explorer > System > TcCOM Objects > Object (XPlanarProcessingUnit) ausklappen
- ►Doppelklick auf Object (XPlanarRigidMoverCoupling)
- ►Im Projektfenster auf den Reiter Context klicken
- ►Im Dropdown-Menü eine Task auswählen, die als primäre Task für alle Objekte verwendet werden soll
Die ausgewählte Task muss mindestens für einen Submover verwendet werden.
- ►Im Projektfenster auf den Reiter Parameter (Init) klicken
- ►SubMoverConfig ausklappen
- ►Die Anzahl der Submover im Dropdown-Menü RigidMoverCouplingConfigurations auswählen
Für jeden Submover einer Moverkopplung werden folgende Eingabefelder erstellt:
- XDistanceFromSetpointOrigin
- YDistanceFromSetpointOrigin
- ZDistanceFromSetpointOrigin
- TaskOID
- MoverType
- BTN
 | Nur ein Movertyp möglich Für jede Moverkopplung kann nur ein Movertyp ausgewählt werden. Die Auswahl unterschiedlicher Movertypen in einer Moverkopplung ist unzulässig. |
- ►MoverTyp im Dropdown-Menü MoverType auswählen
- ►In die Eingabefelder XDistanceFromSetpointOrigin, YDistanceFromSetpointOrigin und ZDistanceFromSetpointOrigin Werte für die Position des Submovers zum Sollwertursprung eingeben
Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel Sollwertursprung.
- ►Eine Task im Dropdown-Menü TaskOID auswählen
Mindestens ein Submover muss dieselbe Task verwenden, die für die Kopplung ausgewählt wurde.
- ►Bei Bedarf in das Eingabefeld BTN die BTN des Submovers eingeben
Weitere Informationen zur BTN finden Sie in der XPlanar Original-Betriebsanleitung oder unter:
- ►Werte für alle Submover auf die gleiche Weise eingeben
- ►General ausklappen
- ►Bei Bedarf im Dropdown-Menü ParametrizationSetId einen Parametrierungssatz auswählen
Die Moverkopplung ist aktiv, sobald alle Mover im definierten Abstand zueinander bei der Mover Detection gefunden werden.