XPlanar Moverkopplung

Ein XPlanarRigidMoverCoupling Objekt realisiert die physische, starre Kopplung mehrerer XPlanar Mover. Für ein XPlanarRigidMoverCoupling Objekt werden mindestens zwei Mover benötigt. Jeweils zwei Mover einer Kopplung können sich einen Kern teilen. Bei Verwendung von Kacheln APS4322-0000 empfiehlt Beckhoff, die Submover mit einem Abstand von 240 mm von Mittelpunkt zu Mittelpunkt anzuordnen. Die verwendeten Mover werden von der Software TF5430 | TwinCAT 3 Planar Motion und der SPS als ein Moverobjekt XPlanarRigidMoverCoupling betrachtet. Zur Steuerung der Moverkopplung dient der konfigurierte Sollwertursprung. Weitere Informationen zu den Moverkopplungen finden Sie im Kapitel Moverkopplung.