XPlanar Mover

XPlanar Mover 1:

Die XPlanar Mover sind zusammen mit den Kacheln die Hauptkomponenten des XPlanar Systems. Die XPlanar Mover fahren auf den Kacheln.

Ein XPlanar Mover TcCom-Objekt entspricht einem physischen Mover.

XPlanar Mover 2:

Simulationsbetrieb oder Normalbetrieb

Für den Simulationsbetrieb des Treibers wird keine Hardware benötigt.

Für den Normalbetrieb muss jedem XPlanar Mover ein physischer XPlanar Mover APM4xx0 zugeordnet werden.

Jedem XPlanar Mover muss eine Task zugewiesen werden, um aktive Berechnungen ausführen zu können.

Je nach Konfiguration und Task können bis zu zwei Mover einem CPU-Kern zugewiesen werden, der die aktuelle Position und die Sollposition berechnet.

Die XPlanar Mover verfügen über eine Schnittstelle zu externen Positionssollwerten. Über die Schnittstelle werden Fahrbefehle an die XPlanar Mover gegeben.