Detection Mode: ConfiguredTypesAnyCount
 | Mehr konfigurierte Mover als vorhandene Mover möglich Der DetectionMode ConfiguratedTypesAnyCount ermöglicht es, in der Konfiguration Ihres Systems mehr Mover anzulegen als auf dem System vorhanden sind. Nicht vorhandene Mover können zu einem späteren Zeitpunkt ergänzt werden. |
Nach dem TwinCAT System Startup wird eine Mover Detection durchgeführt und überprüft, ob die Anzahl der erkannten Mover mit der Anzahl der erwarteten Mover übereinstimmt. Bei der Detection erfolgt ausschließlich eine absolute Positionserkennung der Mover. Die Mover werden anhand aufsteigender Y-Positionen den Softwareachsen zugeordnet. Die Mover Detection läuft einmal durch.
Wenn die Anzahl erkannter Mover größer als die Anzahl erwarteter Mover ist, wird eine Warnmeldung ausgegeben. Zu viele Mover müssen vor der Mover Identification entfernt werden.
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Nach Erhalt einer Warnmeldung Moveranzahl korrigieren Wenn auf dem System mehr Mover erkannt als erwartet worden sind, müssen Sie die Anzahl der Mover auf dem System entsprechend Ihrer Konfiguration oder die Konfiguration entsprechend der Anzahl der Mover auf dem System anpassen. Wenn die Anzahl erkannter und erwarteter Mover nicht übereinstimmt, können Schäden an den Movern und Verletzungen durch Splitter in den Augen die Folge sein.
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Nach erfolgter Detection, Entfernung überschüssiger Mover und wenn die Lastspannung am XPlanar System anliegt, kann die Mover Identification gestartet werden. Sobald die Mover Identification gestartet wurde, kommuniziert das System automatisch mit den Movern mit ID-Bumpern, um eine eindeutige Zuordnung zwischen den XPlanar Movern und den Softwareachsen herzustellen.
Der aktuelle Status des Kommunikationsprozesses wird über den CoordinatedMoverCommStatus dargestellt. Nach erfolgreicher Identification sind die Hardware Mover den Software Movern zugeordnet.