Detection Mode: AsConfigured

Nach dem TwinCAT System Startup wird eine Mover Detection durchgeführt und überprüft, ob die Anzahl der erkannten Mover mit der Anzahl der erwarteten Mover übereinstimmt. Bei der Detection erfolgt ausschließlich eine absolute Positionserkennung der Mover. Die Mover werden anhand aufsteigender Y-Positionen den Softwareachsen zugeordnet. Die Mover Detection wird beendet, wenn die Anzahl der erkannten Mover mit der erwarteten Mover übereinstimmt.

Wenn die Anzahl übereinstimmt und die Lastspannung am XPlanar System anliegt, kann die Mover Identification gestartet werden. Sobald die Mover Identification gestartet wurde, kommuniziert das System automatisch mit den Movern mit ID Bumpern, um eine eindeutige Zuordnung zwischen den XPlanar Movern und den Softwareachsen herzustellen.

Der aktuelle Status des Kommunikationsprozesses wird über den CoordinatedMoverCommStatus dargestellt. Nach erfolgreicher Identification sind die Hardware Mover den Software Movern zugeordnet.