High Level XPlanar Komponenten
Das XPlanar-System besteht aus:
- Kacheln
- APS4322-0000 oder APS42xx-1x00. Die Kacheln enthalten die gesamte erforderliche Leistungselektronik, Messelektronik und Kommunikationselektronik
- Movern
- APM4220-0000, APM4221-0000, APM4330-000x und APM4550-0000
- skalierbarem IPC
Die Software TF5890 | TwinCAT 3 XPlanar ermöglicht das Anlegen von entsprechenden Objekten im TwinCAT-Konfigurationsbaum, die als Schnittstellen zwischen den Hardwarekomponenten und der Automatisierungssoftware fungieren.
Die XPlanar-Software erfordert die Abstimmung zwischen mehreren Komponenten:
- TcCom-Objekte
- TF5890 | TwinCAT 3 XPlanar
- TF5430 | TwinCAT 3 Planar Motion
- SPS
- Planar Motion und Physics-Bibliotheken, die von der TF5430 bereitgestellt werden, und den Zugriff auf High-Level-Bewegungsbefehle des XPlanar Systems ermöglichen
- Die XPlanar Utility-Bibliothek, die von der TF5890 bereitgestellt wird, und den Zugriff auf die Treiberobjekte und deren Parameter ermöglicht
Diese Komponenten lassen sich im Solution Explorer wiederfinden:
