Auslesen der CoE-Parameter

Auslesen der CoE-Parameter 1:

Aktualisierung eines CoE-Objekts

Die Tc3_XPlanarUtility koordiniert den Zugriff auf CoE-Daten, um Kommunikationsfehler zu vermeiden. Sie können immer nur die Daten eines CoE-Objekts aktualisieren. Parallelzugriffe auf Module innerhalb eines EtherCAT-Masters sind nicht zulässig. Diese Art von Funktionsblöcken und Methoden dürfen nicht in For-Schleifen oder ähnlichem verwendet werden.

30: // Update CoE Data - DONT USE IN FOR-LOOP !!!
     IF ipXpu.TcIoTile(1,1).Aps4322.CoE.DiagData.Update() THEN
          fTemp1 :=ipXpu.TcIoTile(1,1).Aps4322.CoE.DiagData.TemperatureCenter;
          nState := nState + 1;
     END_IF