Zugriff auf Scope-Parameter
Die Verwendung der Tc3_XPLanarUtility ermöglicht den Zugriff auf alle Scope-Parameter des XPlanars. Das Aufrufen erfolgt für alle Scope-Parameter auf die gleiche Weise.
VAR
stOutputForce:MoverVector;
END_VAR
20: // Read output force of mover 1 from scope data
stOutputForce := ipXpu.TcIoMover(1).ScopeAdr.GetOutputForce()^;
nState := nState + 1;