Methode – Parameter (Online)

GetCommandMode

–

MC_PLANAR_MOVER_COMMAND_MODE

–

Gibt den Befehlsmodus des Movers zurück.

GetExternalSetpositionMode

–

MC_EXTERNAL_SET_POSITION_MODE

–

Gibt den Modus der externen Sollposition des Mover zurück.

GetGroupOid

–

OTCID

–

Gibt die Gruppe zurück, zu der der Mover gehört.

GetMoverState

–

MC_PLANAR_STATE

–

Gibt den aktuellen Status des Movers zurück.

GetPosition

–

MoverVector

–

Gibt die aktuelle Position des Movers zurück.

GetPositionOnTrack

–

ST_MCMoverSetPosOnTrack

–

Gibt die Mover-on-Track-Informationen des Mover zurück.

GetTcIoMoverOid

–

OTCID

–

Gibt die Objekt ID des verlinkten TcIo-Movers zurück.