Methode – Parameter (Init)

Parameter	Gruppe	Return Type	Input Type	Erläuterung
Init	General	BOOL	BOOL	Initialisierung
GetObjectName	General	STRING(20)	–	Gibt den Namen dieses TcCom-Objekts zurück.
GetCCoodinateModuloTolerance	General	LREAL	–	Gibt die Modulo-Toleranz der C‑Achse zurück.
GetCCoodinateModulus	General	LREAL	–	Gibt den Modulus für die C‑Achse zurück.
GetMoverHeight	General	LREAL	–	Gibt die Höhe des Movers zurück.
GetMoverWidth	General	LREAL	–	Gibt die Breite des Movers zurück.
GetInitialPosition	Simulation	MoverVector	–	Gibt die Ausgangsposition des Movers zurück.
GetSimulationMode	Simulation	BOOL	–	Gibt den Simulationsmodus des Movers zurück.
GetMaximalAcceleration	Maximum Dynamics	MoverVector	–	Gibt die maximale Beschleunigung des Movers zurück.
GetMaximalDeceleration	Maximum Dynamics	MoverVector	–	Gibt die maximale Verzögerung des Movers zurück.
GetMaximalVelocity	Maximum Dynamics	MoverVector	–	Gibt die maximale Geschwindigkeit des Movers zurück.
GetMaximalJerk	Maximum Dynamics	MoverVector	–	Gibt den maximalen Ruck des Movers zurück.
GetMaximumDynamicA	Maximum Dynamics	DynamicLimits1D	–	Gibt die maximale Dynamik für die A‑Achse zurück.
GetMaximumDynamicB	Maximum Dynamics	DynamicLimits1D	–	Gibt die maximale Dynamik für die B‑Achse zurück.
GetMaximumDynamicC	Maximum Dynamics	DynamicLimits1D	–	Gibt die maximale Dynamik für die C‑Achse zurück.
GetMaximumDynamicXY	Maximum Dynamics	DynamicLimits1D	–	Gibt die maximale Dynamik für die X‑Achse und Y‑Achse zurück.
GetMaximumDynamicZ	Maximum Dynamics	DynamicLimits1D	–	Gibt die maximale Dynamik für die Z‑Achse zurück.
GetDefaultAcceleration	Default Dynamics	MoverVector	–	Gibt die Standardbeschleunigung des Movers zurück.
GetDefaultDeceleration	Default Dynamics	MoverVector	–	Gibt die Standardverzögerung des Movers zurück.
GetDefaultVelocity	Default Dynamics	MoverVector	–	Gibt die Standardgeschwindigkeit des Movers zurück.
GetDefaultJerk	Default Dynamics	MoverVector	–	Gibt den Standardruck des Movers zurück.
GetDefaultDynamicA	Default Dynamics	DynamicLimits1D	–	Gibt die Standarddynamik für die A‑Achse zurück.
GetDefaultDynamicB	Default Dynamics	DynamicLimits1D	–	Gibt die Standarddynamik für die B‑Achse zurück.
GetDefaultDynamicC	Default Dynamics	DynamicLimits1D	–	Gibt die Standarddynamik für die C‑Achse zurück.
GetDefaultDynamicXY	Default Dynamics	DynamicLimits1D	–	Gibt die Standarddynamik für die X‑Achse und Y‑Achse zurück.
GetDefaultDynamicZ	Default Dynamics	DynamicLimits1D	–	Gibt die Standarddynamik für die Z‑Achse zurück.
GetMaximumLagFilterTime	Monitoring	MoverVector	–	Gibt die maximale Verzögerungsfilterzeit zurück.
GetMaximumPositionLagValue	Monitoring	MoverVector	–	Gibt den maximalen Wert der Positionsverzögerung zurück.
GetPositionLagMonitoringEnabled	Monitoring	BOOL	–	Gibt die aktivierte Überwachung der Positionsverzögerung zurück.