Methode – Parameter (Init)
Parameter | Gruppe | Return Type | Input Type | Erläuterung |
|---|---|---|---|---|
Init | – | BOOL | BOOL | Initialisierung |
GetObjectName | – | STRING(20) | – | Gibt den Namen dieses TcCom-Objekts zurück. |
GetBasicInertia | – | ST_TcIoPayload | – | Gibt die Basisträgheit zurück |
GetProductsOfInertiaParameters | – | ST_TcIoPayloadProductsOfInertia | – | Gibt das Produkt der Trägheit zurück. |
SetBasicInertia | – | BOOL | ST_TcIoPayload | Legt die Grundträgheit fest. |
SetProductsOfInertiaParameters | – | BOOL | ST_TcIoPayloadProductsOfInertia | Legt die Trägheitsprodukte der Zuladung fest. |