Methode – Parameter (Init)

Parameter	Gruppe	Return Type	Input Type	Erläuterung
Init	–	BOOL	BOOL	Initialisierung
GetObjectName	–	STRING(20)	–	Gibt den Namen dieses TcCom-Objekts zurück.
GetBrakeAcceleration	–	LREAL	–	Gibt die Bremsbeschleunigung zurück.
GetDefaultSetpointCycleTime	–	LREAL	–	Gibt die Standard-Sollwert-Zykluszeit zurück.
GetDisablingForceDecrement	–	LREAL	–	Gibt die Dekremente der Abschaltkraft pro Zyklus zurück.
GetDisablingTime	–	LREAL	–	Gibt die Zeit zurück, die der Mover zum Abschalten hat.
GetEnablingForceIncrement	–	LREAL	–	Gibt die Inkremente der Freigabekraft pro Zyklus zurück.
GetEnablingTime	–	LREAL	–	Gibt die Zeit zurück, die der Mover zur Freigabe hat.
SetDisablingForceDecrement	–	BOOL	LREAL	Legt die Dekremente der Abschaltkraft pro Zyklus fest.
SetDisablingTime	–	BOOL	LREAL	Legt die Zeit fest, die der Mover zum Abschalten hat.
SetEnablingForceIncrement	–	BOOL	LREAL	Legt die Inkremente der Freigabekraft pro Zyklus fest.
SetEnablingTime	–	BOOL	LREAL	Legt die Zeit fest, die der Mover zur Freigabe hat.
GetPositionReferenceMode	–	PositionReferenceMode	–	Gibt den aktuellen Positionsreferenzmodus zurück.
GetPositionReferenceZOffset	–	LREAL	–	Gibt die aktuelle Positionsoffset-Referenz für die Z‑Achse zurück.
GetSetpointInterpolation	–	SetpointInterpolation	–	Gibt den aktuellen Modus der Sollwertinterpolation zurück.
SetPositionReferenceMode	–	BOOL	PositionReferenceMode	Legt den aktuellen Positionsreferenzmodus fest.
SetPositionReferenceZOffset	–	BOOL	LREAL	Legt die aktuelle Positionsoffset-Referenz für die Z‑Achse fest.
SetSetpointInterpolation	–	BOOL	SetpointInterpolation	Legt den aktuellen Modus der Sollwertinterpolation fest.
SetBrakeAcceleration	–	BOOL	LREAL	Legt die Bremsbeschleunigung fest.
SetDefaultSetpointCycleTime	–	BOOL	LREAL	Legt die Standard-Sollwert-Zykluszeit fest.
GetZPosAtEnable	–	LREAL	–	Gibt die Z‑Position zurück, die der Mover bei der Freigabe zu erreichen versucht.
SetZPosAtEnable	–	BOOL	LREAL	Legt die Z‑Position fest, die der Mover bei Freigabe zu erreichen versucht.