Methode – Parameter (Init)

Parameter

Gruppe

Return Type

Input Type

Erläuterung

Init

–

BOOL

BOOL

Initialisierung

GetObjectName

–

STRING(20)

–

Gibt den Namen dieses TcCom-Objekts zurück.

GetAAxisFeedForwardParameters

–

REFERENCE TO RotationalFeedForwardParameters

–

Gibt die Vorsteuerparameter der A‑Achse des Parameter Sets zurück.

GetBAxisFeedForwardParameters

–

REFERENCE TO RotationalFeedForwardParameters

–

Gibt die Vorsteuerparameter der B‑Achse des Parameter Sets zurück.

GetCAxisFeedForwardParameters

–

REFERENCE TO RotationalFeedForwardParameters

–

Gibt die Vorsteuerparameter der C‑Achse des Parameter Sets zurück.

SetAAxisFeedForwardParameters

–

BOOL

REFERENCE TO RotationalFeedForwardParameters

Legt die Vorsteuerparameter des A‑Achse des Parameter Sets fest.

SetBAxisFeedForwardParameters

–

BOOL

REFERENCE TO RotationalFeedForwardParameters

Legt die Vorsteuerparameter des B‑Achse des Parameter Sets fest.

SetCAxisFeedForwardParameters

–

BOOL

REFERENCE TO RotationalFeedForwardParameters

Legt die Vorsteuerparameter des C‑Achse des Parameter Sets fest.

GetAAxisPIDT1Parameters

–

REFERENCE TO RotationalAxisPIDT1Parameters

–

Gibt die PIDT1 Parameter der A‑Achse des Parameter Sets zurück.

GetBAxisPIDT1Parameters

–

REFERENCE TO RotationalAxisPIDT1Parameters

–

Gibt die PIDT1 Parameter der B‑Achse des Parameter Sets zurück.

GetCAxisPIDT1Parameters

–

REFERENCE TO RotationalAxisPIDT1Parameters

–

Gibt die PIDT1 Parameter der C‑Achse des Parameter Sets zurück.

SetAAxisPIDT1Parameters

–

BOOL

REFERENCE TO RotationalAxisPIDT1Parameters

Legt die PIDT1 Parameter der A‑Achse des Parameter Sets fest.

SetBAxisPIDT1Parameters

–

BOOL

REFERENCE TO RotationalAxisPIDT1Parameters

Legt die PIDT1 Parameter der B‑Achse des Parameter Sets fest.

SetCAxisPIDT1Parameters

–

BOOL

REFERENCE TO RotationalAxisPIDT1Parameters

Legt die PIDT1 Parameter der C‑Achse des Parameter Sets fest.

GetXAxisFeedForwardParameters

–

REFERENCE TO LiniarAxisFeedForwardParameters

–

Gibt die Vorsteuerparameter der X‑Achse des Parameter Sets zurück.

GetYAxisFeedForwardParameters

–

REFERENCE TO LiniarAxisFeedForwardParameters

–

Gibt die Vorsteuerparameter der Y‑Achse des Parameter Sets zurück.

GetZAxisFeedForwardParameters

–

REFERENCE TO LiniarAxisFeedForwardParameters

–

Gibt die Vorsteuerparameter der Z‑Achse des Parameter Sets zurück.

SetXAxisFeedForwardParameters

–

BOOL

REFERENCE TO LinearAxisFeedForwardParameters

Legt die Vorsteuerparameter der X‑Achse des Parameter Sets fest.

SetYAxisFeedForwardParameters

–

BOOL

REFERENCE TO LinearAxisFeedForwardParameters

Legt die Vorsteuerparameter der Y‑Achse des Parameter Sets fest.

SetZAxisFeedForwardParameters

–

BOOL

REFERENCE TO LinearAxisFeedForwardParameters

Legt die Vorsteuerparameter der Z‑Achse des Parameter Sets fest.

SetXAxisPIDT1Parameters

–

BOOL

REFERENCE TO LinearAxisPIDT1Parameters

Legt die PIDT1 Parameter der X‑Achse des Parameter Sets fest.

SetYAxisPIDT1Parameters

–

BOOL

REFERENCE TO LinearAxisPIDT1Parameters

Legt die PIDT1 Parameter der Y‑Achse des Parameter Sets fest.

SetZAxisPIDT1Parameters

–

BOOL

REFERENCE TO LinearAxisPIDT1Parameters

Legt die PIDT1 Parameter der Z‑Achse des Parameter Sets fest.