Eigenschaften
Parameter | Gruppe | Return Type | Input Type | Erläuterung |
|---|---|---|---|---|
Controller | – | I_TcIoControllerParametrization | – | Gibt die Schnittstelle der Steuerungsparameter zurück. |
Filter | – | I_TcIoFilterParametrization | – | Gibt die Schnittstelle der Filterparameter zurück. |
General | – | I_TcIoGeneralParametrization | – | Gibt die Schnittstelle der allgemeinen Parameter zurück. |
Inertia | – | I_TcIoInertiaParametrization | – | Gibt die Schnittstelle der Trägheitsparametrisierung zurück. |
Observer | – | I_TcIoObserverParametrization | – | Gibt die Schnittstelle der Beobachtungsparameter zurück. |