Methode – Parameter (Online)
Parameter | Gruppe | Return Type | Input Type | Erläuterung |
|---|---|---|---|---|
GetActualPositions | – | MoverPositionInfo | – | Gibt die Positionsinformation dieses Movers zurück. |
GetNcMoverOid | – | OTCID | – | Gibt die Objekt ID des verlinkten NC-Mover Objekts zurück. |
GetSubMoverCount | – | UDINT | – | Gibt die Anzahl der Sub-Mover zurück. |
GetSubMoverOids | – | BOOL | – | Liest alle Sub-Mover Objekt IDs. |