Methode – Parameter (Init)
Parameter | Gruppe | Return Type | Input Type | Erläuterung |
|---|---|---|---|---|
Init | – | BOOL | BOOL | Initialisierung |
GetObjectName | – | STRING(20) | – | Gibt den Namen dieses TcCom-Objekts zurück. |
GetMoverParametrizationSetId | General | OTCID | – | Gibt das Parameter Set zurück, das für diesen Mover konfiguriert ist. |
SetMoverParametrizationSetOid | General | BOOL | OTCID | Legt eine neue Parameter Set Objekt ID für diesen Mover fest. |
GetPayloadInertia | Payload | ST_TcIoPayload | – | Gibt die Nutzlastträgheit dieses Movers zurück. |
GetPayloadProductsOfInertia | Payload | ST_TcIoPayloadProductsOfInertia | – | Gibt die Trägheitsprodukte der Nutzlast dieses Movers zurück. |
SetPayloadInertia | Payload | BOOL | ST_TcIoPayload | Legt die Nutzlastträgheit dieses Movers fest. |
SetPayloadProductsOfInertia | Payload | BOOL | ST_TcIoPayloadProductsOfInertia | Legt die Trägheitsprodukte der Nutzlast dieses Movers fest. |
GetForceLimitMax | Force Limits | REFERENCE TO Force6D | – | Gibt das maximale Kraftlimit dieses Movers zurück. |
GetForceLimitMin | Force Limits | REFERENCE TO Force6D | – | Gibt das minimale Kraftlimit dieses Movers zurück. |
SetForceLimitMax | Force Limits | BOOL | Force6D | Legt das maximale Kraftlimit dieses Movers fest. |
SetForceLimitMin | Force Limits | BOOL | Force6D | Legt das minimale Kraftlimit dieses Movers fest. |
GetControllersOn | Controller | ST_TcIoControllersOn | – | Gibt den Status des Controllers dieses Movers zurück. |
SetControllersOn | Controller | BOOL | ST_TcIoControllersOn | Legt den Status des Controllers für diesen Mover fest. |
GetPositionOffset | PositionOffset | MoverVector | – | Gibt das aktuelle Positionsoffset dieses Movers zurück. |
SetPositionOffset | PositionOffset | BOOL | MoverVector | Legt ein Positionsoffset für diesen Mover fest. |