Methode

Parameter

Gruppe

Return Type

Input Type

Erläuterung

GetActualPosition

–

POINTER TO MoverVector

–

Gibt die aktuelle Position aus den Scope-Daten zurück.

GetActualVelocity

–

POINTER TO MoverVector

–

Gibt die aktuelle Geschwindigkeit aus den Scope-Daten zurück.

GetActualAcceleration

–

POINTER TO MoverVector

–

Gibt die aktuelle Beschleunigung aus den Scope-Daten zurück.

GetInternalPosition­Setpoints

–

POINTER TO MoverVector

–

Gibt die interpolierten Positionssollwerte aus den Scope-Daten zurück.

GetInternalVelocitySetpoints

–

POINTER TO MoverVector

–

Gibt die interpolierten Geschwindigkeitssollwerte aus den Scope-Daten zurück.

GetInternalAccelerationSetpoints

–

POINTER TO MoverVector

–

Gibt die interpolierten Beschleunigungssollwerte aus den Scope-Daten zurück.

GetExternalPositionSetpoints

–

POINTER TO MoverVector

–

Gibt die externen Positionssollwerte aus den Scope-Daten zurück.

GetExternalVelocitySetpoints 

–

POINTER TO MoverVector

–

Gibt die externen Geschwindigkeitssollwerte aus den Scope-Daten zurück.

GetExternalAccelerationSetpoints

–

POINTER TO MoverVector

–

Gibt die externen Beschleunigungssollwerte aus den Scope-Daten zurück.

GetForceLimit

–

POINTER TO Force6D

–

Gibt das aktuelle Kraft­limit aus den Scope-Daten zurück.

GetForceLimitAdaptionFactor

–

POINTER TO LREAL

–

Gibt den aktuellen Anpassungsfaktor für das Kraft­limit aus den Scope-Daten zurück.

GetLimitedOutputForces

–

POINTER TO MoverVector

–

Gibt die begrenzte Ausgangskraft aus den Scope-Daten zurück.

GetMovementarea­OID

–

POINTER TO OTCID

–

Gibt die MovementArea Objekt ID aus den Scope-Daten zurück.

GetNcDcTimeStamp

–

POINTER TO ULINT

–

Gibt den NC-DC-Zeitstempel aus den Scope-Daten zurück.

GetOutputForces

–

POINTER TO MoverVector

–

Gibt die Ausgangskraft aus den Scope-Daten zurück.

GetPartOID

–

POINTER TO OTCID

–

Gibt die Objekt ID des Parts aus den Scope-Daten zurück.

GetPositionError

–

POINTER TO MoverVector

–

Gibt den Positionsfehler aus den Scope-Daten zurück.

GetPositionOnCurrentPart

–

POINTER TO Position2D_LREAL

–

Gibt den Part basierend auf der XY-Position der Scope-Daten zurück.