Methode - Parameter (Online)
Parameter | Gruppe | Return Type | Input Type | Erläuterung |
|---|---|---|---|---|
GetActualPositions | – | MoverPositionInfo | – | Gibt die Positionsinformation dieses Movers zurück. |
GetNcMoverOid | – | OTCID | – | Gibt die Objekt ID des verlinkten NC-Mover Objekts zurück. |
GetNcPartOid | – | OTCID | – | Gibt die Objekt ID der NC-Part Objekt ID zurück. |
GetBumperHwVersion | Communication | STRING(13) | – | Gibt die Hardwareversion des montierten ID-Bumpers zurück. Die ID-Kommunikation muss zuerst ausgelöst werden. |
GetCommErrorId | Communication | DWORD | – | Gibt die ID des Fehlers der zuletzt ausgelösten ID-Kommunikation zurück. |
GetSignalToNoiseRation | Communication | LREAL | – | Gibt das Signal-Rausch-Verhältnis der zuletzt ausgelösten ID-Kommunikation zurück. |
GetCommunicationStatus | Communication | MoverCommunicationStatus | – | Gibt den Kommunikationsstatus des Movers zurück. |
GetCurrentCommunicationAttempt | Communication | UDINT | – | Gibt die Anzahl der Kommunikationsversuche der zuletzt ausgelösten ID-Kommunikation zurück. |
GetFileTransferProgress | Communication | UDINT | – | Gibt den Fortschritt der aktuellen Dateiübertragung zurück - nur für Firmware-Updates des Movers. |
GetFirmwareVersion | Communication | MoverFirmwareVersion | – | Gibt die Firmware-Version des montierten Bumpers zurück. Die ID-Kommunikation muss zuerst ausgelöst werden. |
GetIdentifiedBumperBtn | Communication | STRING(13) | – | Gibt die zuletzt erkannte BTN des montierten Bumpers zurück. Die ID-Kommunikation muss zuerst ausgelöst werden. |
GetIdentifiedMoverBtn | Communication | STRING(13) | – | Gibt die zuletzt erkannte BTN des Movers zurück. Die ID-Kommunikation muss zuerst ausgelöst werden. |