Methode - Parameter (Init)

Init

–

BOOL

BOOL

Initialisierung

GetObjectName

–

STRING(20)

–

Gibt den Namen dieses TcCOM-Objekts zurück.

GetIpMcMover

–

I_McPlanarMover

–

Gibt die Schnittstelle des verknüpften NC-Mover-Objekts zurück.

GetAccessoryId

General

MoverAccessoryID

–

Gibt die konfigurierte Accessoire-ID dieses Movers zurück.

GetAccessoryIdCount

General

UDINT

–

Gibt die Anzahl der konfigurierten Accessoire-IDs zurück, die für diesen Mover konfiguriert sind.

GetBTN

General

STRING(13)

–

Gibt die BTN dieses Movers zurück.

GetMoverType

General

XPlanarMoverType

–

Gibt den Movertyp zurück.

GetMoverParametrizationSetId

General

OTCID

–

Gibt das Parameter Set zurück, das für diesen Mover konfiguriert ist.

GetTaskOid

General

OTCID

–

Gibt die Task Objekt ID dieses Movers zurück.

SetMoverParametrizationSetOid

General

BOOL

OTCID

Legt eine neue Parameter Set Objekt ID für diesen Mover fest.

SetTaskOid

General

BOOL

OTCID

Legt eine neue Task Objekt ID für diesen Mover fest.

GetPayloadInertia

Payload

ST_TcIoPayload

–

Gibt die Nutzlastträgheit dieses Movers zurück.

GetPayloadPro­ductsOfInertia

Payload

ST_TcIoPayloadProductsOfInertia

–

Gibt die Trägheitsprodukte der Nutzlast dieses Movers zurück.

SetPayloadInertia

Payload

BOOL

ST_TcIoPayload

Legt die Nutzlastträgheit dieses Movers fest.

SetPayloadPro­ductsOfInertia

Payload

BOOL

ST_TcIoPayloadProductsOfInertia

Legt die Trägheitsprodukte der Nutzlast dieses Movers fest.

GetSimulationModeStartPosition

SimulationMode

REFERENCE TO SimulationModeStartPosition

–

Gibt die Startposition des Movers im Simulationsmodus zurück.

GetForceLimitMax

ForceLimits

REFERENCE TO Force6D

–

Gibt das maximale Kraft­limit dieses Movers zurück.

GetForceLimitMin

ForceLimits

REFERENCE TO Force6D

–

Gibt das minimale Kraft­limit dieses Movers zurück.

SetForceLimitMax

ForceLimits

BOOL

Force6D

Legt das maximale Kraft­limit dieses Movers fest.

SetForceLimitMin

ForceLimits

BOOL

Force6D

Legt das minimale Kraft­limit dieses Movers fest.

GetControllersOn

Controller

ST_TcIoControllersOn

–

Gibt den Status des Controllers dieses Movers zurück.

SetControllersOn

Controller

BOOL

ST_TcIoControllersOn

Legt den Status des Controllers für diesen Mover fest.

SetMovementArea

Methods

BOOL

EnterOrLeaveMovementAreaParameters

Legt die MovementArea Parameter dieses Movers fest.

SetMoverCommunicationCommand

Communication

BOOL

MoverCommunicationCommand

Legt den Mover-Kommunikationsbefehl für diesen Mover fest.

GetPositionOffset

Position Offset

MoverVector

–

Gibt das aktuelle Positionsoffset dieses Movers zurück.

SetPositionOffset

Position Offset

BOOL

MoverVector

Legt ein Positionsoffset für diesen Mover fest.