Methode - Parameter (Online)

Parameter	Gruppe	Return Type	Input Type	Erläuterung
GetDriverVersion	ProcessingUnit	STRING	–	Gibt die XPlanar Treiber Version als STRING zurück.
GetTaskCount	ProcessingUnit	UDNIT	–	Gibt die Anzahl der konfigurierten Tasks zurück.
GetTaskOid	ProcessingUnit	BOOL	–	Aktualisiert die Objekt ID-Liste aller konfigurierten Tasks. Auf die Liste kann über die Eigenschaft P_TaskOids zugegriffen werden.
GetPartCount	Parts	UDNIT	–	Gibt die Anzahl der konfigurierten Parts zurück.
GetPartOid	Parts	BOOL	–	Aktualisiert die Objekt ID-Liste aller konfigurierten Tasks. Auf die Liste kann über die Eigenschaft P_PartOids zugegriffen werden.
GetTileCount	Tiles	UDNIT	–	Gibt die Anzahl der konfigurierten Tiles zurück.
GetTileOid	Tiles	BOOL	–	Aktualisiert die Objekt ID-Liste aller konfigurierten Tasks. Auf die Liste kann über die Eigenschaft P_TileOids zugegriffen werden.
GetMovementAreaCount	MovementAreas	UDNIT	–	Gibt die Anzahl der konfigurierten Movement Areas zurück.
GetMovementAreaOid	MovementAreas	BOOL	–	Aktualisiert die Objekt ID-Liste aller konfigurierten Tasks. Auf die Liste kann über die Eigenschaft P_MovermentAreaOids zugegriffen werden.
GetMoverCount	Mover	UDNIT	–	Gibt die Anzahl aller Mover zurück.
GetMoverOids	Mover	BOOL	–	Aktualisiert die Objekt ID aller Mover.
GetAmbiguouslyDetectedMoverCount	Mover	UDNIT	–	Gibt die Anzahl der nicht eindeutig erkannten Mover zurück.
GetAmbiguouslyDetectedMover	Mover	REFERENCE TO DetectedMoverInfo	–	Gibt die Informationen der nicht eindeutig erkannten Mover zurück.
GetMoverDetectionInfos	Mover	REFERENCE TO ST_TcIoMoverDetectionInfos	–	Gibt die Informationen der erkannten Mover zurück.
GetMoverDetectionStatus	Mover	REFERENCE TO MoverDetectionStatus	–	Gibt den aktuellen Status der Mover-Erkennung zurück.
GetCoordMoverCommStatus	Mover	REFERENCE TO CoordinatedMoverCommStatus	–	Gibt den aktuellen Status der Mover-Identifikation zurück.
GetCoordMoverCommunicationErrorId	Mover	DWORD	–	Gibt die Fehler ID der letzten fehlerhaften Mover-Identifikation zurück.
GetMoverCouplingCount	MoverCouplings	UDINT	–	Gibt die Anzahl aller Moverkopplungen zurück. (Starr gekoppelte Mover)
GetMoverCouplingOids	MoverCouplings	BOOL	–	Aktualisiert die Objekt ID aller Moverkopplungen. (Starr gekoppelte Mover)
GetProcessingLinesCount	ProcessingLines	UINT	–	Gibt die Anzahl der Processing Lines zurück.
GetProcessingLineOids	ProcessingLines	BOOL	–	Aktualisiert die Objekt ID-Liste aller Processing Lines. Auf die Liste kann über die Eigenschaft P_ProcessingLineOids zugegriffen werden.
GetParametrizationSetCount	ParametrizationSets	UINT	–	Gibt die Anzahl der Parametersets zurück.
GetParametrizationSetOids	ParametrizationSets	BOOL	–	Aktualisiert die Objekt ID-Liste aller Parametersets. Auf die Liste kann über die Eigenschaft P_ParametrizationSetOids zugriffen werden.

Parameter	Gruppe	Return Type	Input Type	Erläuterung
Init	Initializing	BOOL	BOOL	Initialisiert zu Xpu.
InitNc3	Initializing	BOOL	BOOL	Initialisiert die Mc_Mover Objekte. Diese Methode wird einmal in der Init()-Methode aufgerufen. Die Methode sollte nur separat wiederholt werden, wenn sich die Reihenfolge der Mover geändert hat. Die Verlinkung zwischen TcIo_XPlanarMover und Mc_XPlanarMover kann nach einer Mover-Identifikation geändert werden.
Subitems
TcIoMover	–	I_TcIoXPlanarMover	UDINT	Wählt einen TcIo-Mover für den weiteren Betrieb durch Eingabe der Nummer oder OTCID des ausgewählten TcIo-Movers aus.
TcIoMoverCoupling	–	I_TcIoXPlanarMoverCoupling	UDINT	Wählt eine TcIo-Moverkopplung für den weiteren Betrieb durch Eingabe der Nummer oder OTCID der ausgewählten TcIo-Moverkopplung aus.
McMover	–	I_MCPlanarMover	UDINT	Wählt einen Mc Mover für den weiteren Betrieb durch Eingabe der Nummer oder OTCID des Mc Mover aus.
TcIoMovementArea	–	I_TcIoXPlanarMovementArea	UDINT	Wählt eine MovementArea für den weiteren Betrieb durch Eingabe der Nummer oder OTCID der ausgewählten MovementArea aus.
TcIoPart	–	I_TcIoXPlanarPart	UDINT	Wählt einen Part für den weiteren Betrieb durch Eingabe der Nummer oder OTCID des ausgewählten Parts aus.
TcIoParaSet	–	I_TcIoMoverParametrizationSet	UDINT	Wählt ein Parameter Set für den weiteren Betrieb durch Eingabe der Nummer oder OTCID des ausgewählten Parameter Sets aus.
TcIoTile	–	I_TcIoXPlanarTile	UDINT, UDINT	Wählt ein Tile für den weiteren Betrieb durch Eingabe der Nummer oder OTCID des ausgewählten Tiles aus.

Parameter	Gruppe	Return Type	Input Type	Erläuterung
CoETile	–	I_Aps4322Drive	UDINT, UDINT	Wählt ein Tile für den weiteren Betrieb (Zugriff auf den CoE-Parameter des APS4322) durch Eingabe der Nummern des Part und des Tiles oder OTCID des ausgewählten Tiles aus.