Methode - Parameter (Init)
Parameter | Gruppe | Return Type | Input Type | Erläuterung |
|---|---|---|---|---|
GetOperationMode | General | XPlanarOperationMode | – | Gibt die ausgewählte Betriebsart wieder. |
GetEtherCatMasterSyncTaskObjectId | General | OTCID | – | Gibt die ID der EtherCAT Master Syncro Aufgabe zurück. |
GetDetectionMode | MoverDetection | DetectionMode | – | Gibt den Erkennungsmodus zurück. |
SetDetectionMode | MoverDetection | BOOL | DetectionMode | Stellt den Erkennungsmodus für die nächste Mover-Erkennung ein. |
SetStartMoverRedetection | MoverDetection | BOOL | – | Startet die Mover-Erkennung. |
SetMoverDetectionSetup | MoverDetection | BOOL | UNIT, PVOID | Stellt das Mover-Erkennungssetup basierend auf der Anzahl und Adresse einer Reihe von Mover-Erkennungssetups ein. |
SetCoordMoverCommunicationCmd | MoverDetection | BOOL | CoordinatedMoverCommCommand | Startet die Mover-Identifikation basierend auf dem ausgewählten Kommunikationsbefehl zur Identifikation der Mover. |