Methode
Parameter | Gruppe | Return Type | Input Type | Erläuterung |
---|---|---|---|---|
Init | – | BOOL | BOOL | Initialisierung |
GetXpuOids | – | BOOL | – | Aktualisiert die Objekt-ID-Liste und die Anzahl der Planar Groups, die über P_XpuOids oder P_XpuCount abgerufen werden kann. |
GetEnvironmentOids | – | BOOL | – | Aktualisiert die Objekt-ID-Liste und die Anzahl der Planar Groups, die über P_EnvironmentOids oder P_EnvironmentCount abgerufen werden kann. |
GetGroupOids | – | BOOL | – | Aktualisiert die Objekt-ID-Liste und die Anzahl der Planar Groups, die über die P_GroupOids oder P_GroupCount abgerufen werden kann. |
GetTrackOids | – | BOOL | – | Aktualisiert die Objekt-ID-Liste und die Anzahl der Planar Tracks, die über die Eigenschaft P_TrackOids oder P_TrackCount abgerufen werden kann. |
Subitem | ||||
TcIoXpu | – | I_TcIoXPlanarProcessingUnit | UDINT | Wählt eine Xpu für den weiteren Betrieb durch Eingabe der Nummer oder OTCID dieser Xpu aus. |
McEvironment | – | I_McPlanarEnvironement | UDINT | Wählt eine planare Umgebung für den weiteren Betrieb durch Eingabe der Nummer oder OTCID dieser Umgebung aus. |
McGroup | – | I_McPlanarGroup | UDINT | Wählt eine Planar Group für weitere Operationen durch Eingabe der Nummer oder OTCID dieser Group aus. |
McTrack | – | I_McPlanarTrack | UDINT | Wählt einen Planar Track für weitere Operationen durch Eingabe der Nummer oder OTCID des Tracks aus. |
McMover | – | I_McPlanarMover | UDINT | Wählt einen Planar Mover für weitere Operationen durch Eingabe der Nummer oder OTCID des Mover aus. |