Zugriff auf Parameter in der SPS

In Anlehnung an die Call Chain, können Sie mithilfe der subitem-Methoden zum gewünschten Objekt und Parameter navigieren. Der Methodeneingang der subitem-Methoden kann als Index, fortlaufende Nummer von 1 bis X, oder als OTCID des Objekts interpretiert werden. Das folgende Beispiel zeigt, wie man auf das TcCOM-Objekt eines Movers zugreifen kann:

120: // Read object name of mover 1 by index 
     sObjectNameIdx := ipXpu.TcIoMover(1).GetObjectName();  
     nState := nState + 1;

121: // Read object name of mover 1 by OTCID 
     sObjectNameOid := ipXpu.TcIoMover(16#010101C0).GetObjectName();  
     nState := nState + 1; 

Beide Aufrufe geben Mover4330_1 zurück, da sie auf dasselbe TcCom-Objekt zugreifen.