Erforderliche Einstellungen
Bevor die Mover Detection gestartet werden kann, müssen einige Einstellungen in TwinCAT vorgenommen werden.
 | Beispielhafte Darstellung Im folgenden Beispiel werden die Einstellungen für einen Mover APM4330-0000 und einem ID-Bumper AMP9001-0000-4330 gezeigt. Die Abbildungen zeigen entsprechende Einstellungen für diese Beispielkonfiguration. |
- ►Solution-Explorer > System > TcCOM Objects > Object (XPlanarProcessingUnit) ausklappen
- ►Auf Object (XPlanarMover) klicken
- ►Im Projektfenster auf den Reiter Parameter (Init) klicken
- ►General ausklappen
- ►AccessoryIDs ausklappen
- ►ID-Bumper APM9001-0000 im Dropdown-Menü [0] auswählen
 | BTN des Movers Jeder Mover benötigt eine eigene BTN | Beckhoff Traceability Number . Die BTN des Movers finden Sie auf jedem Movern unter dem BIC | Beckhoff Identification Code. Das mehrfache Zuordnen einer Mover BTN führt zu Fehlern bei der Mover Identifictaion. Weitere Informationen zur BTN finden Sie in der XPlanar Original-Betriebsanleitung oder unter: |
- ►In das Eingabefeld BTN die BTN eines Hardware Movers eintragen
- ►ID-Bumper und BTN für alle Object (XPlanerMover) auf dieselbe Weise konfigurieren
Zur Übernahme der Einstellungen müssen die Konfiguration neu aktiviert und das TwinCAT System neu gestartet werden.