Object XPlanarProcessing­Unit

Um die Mover Identification über das Object (XPlanarProcessing­Unit) in TwinCAT zu starten, muss sich das XPlanar System Run Mode befinden und die Lastspannung muss am System anliegen.

Object XPlanarProcessing­Unit 1:
►MoverCommunication ausklappen
►ReadBTNs im Dropdown-Menü CoordinatedMoverCommunicationCommand auswählen, wenn die BTNs der Mover Objekte zum Einlesen in die SPS unter XPlanarMover/Parameter(Online)/MoverCommunicationData/IdentifiedMoverBTN gespeichert werden sollen
►IdentifyBTNsAndRearrangeMovers im Dropdown-Menü CoordinatedMoverCommunicationCommand auswählen, wenn Mover Objekte den gefundenen BTNs zugeordnet werden sollen
►DetectOrientationsWithoutAssigning im Dropdown-Menü CoordinatedMoverCommunicationCommand auswählen, wenn die Ausrichtung des Movers erkannt und nicht übernommen werden soll

ODER

►DetectOrientations im Dropdown-Menü CoordinatedMoverCommunicationCommand auswählen, wenn die Ausrichtung des Movers erkannt und zugeordnet werden soll

WARNUNG

Nach Erhalt einer Warnmeldung Moveranzahl korrigieren

Wenn auf dem System mehr Mover erkannt als erwartet worden sind, müssen Sie die Anzahl der Mover auf dem System entsprechend Ihrer Konfiguration oder die Konfiguration entsprechend der Anzahl der Mover auf dem System anpassen.

Wenn die Anzahl erkannter und erwarteter Mover nicht übereinstimmt, können Schäden an den Movern und Verletzungen durch Splitter in den Augen die Folge sein.

  • Entfernen Sie die überschüssigen Mover.
  • Passen Sie die Konfiguration entsprechend der erkannten, überschüssigen Mover an.

Starten Sie die Mover Identification erst, wenn die Anzahl der erkannten Mover kleiner oder gleich der Anzahl der erwarteten Mover ist.

Object XPlanarProcessing­Unit 2:
►Mit der rechten Maustaste in das Eingabefeld CoordinatedMoverCommunicationCommand klicken, um das Kontextmenü zu öffnen
►Im Kontextmenü auf Download klicken
Weiterführende Informationen