ST_TcPctrlParam

Diese Struktur enthält zusätzliche Parameter, die für einen Kraft- oder Druck-Regler genutzt werden können. Die Versorgung eines solchen Bausteins ist durch die Applikation durchzuführen.

	Die Reihenfolge der Parameter ist nicht garantiert

Syntax

TYPE ST_TcPctrlParam :
(* last modification: 30.07.2019 *)
STRUCT
    kP:          LREAL;
    fTn:         LREAL;
    fTv:         LREAL;
    fPreset:     LREAL;
    fWuLimit:    LREAL;

    nNf:         INT;

    bAlignAreas: BOOL; 
END_STRUCT
END_TYPE

Parameter

Name	Typ	Beschreibung
kP	LREAL	Die Proportional-Verstärkung des Reglers.
fTn	LREAL	Die Integrations-Zeitkonstante des Reglers. Wird sie auf 0.0 gesetzt ist der I-Anteil abgeschaltet.
fTv	LREAL	Die Vorhalte-Zeitkonstante des Reglers. Wird sie auf 0.0 gesetzt ist der D-Anteil abgeschaltet.
fPreset	LREAL	Mit diesem Wert wird der I-Anteil bei seiner Aktivierung initialisiert.
fWuLimit	LREAL	Die Begrenzung für den I-Anteil.
nNf	INT	Die Reaktion des D-Anteils erzeugt in der Regel ein raues Signal, das eine Achse unruhig werden lässt. Mit diesem Parameter kann ein Gleitender Mittelwertfilter aktiviert werden, der bis zu 100 Werte mittelt.
bAlignAreas	BOOL	Wenn dieser Parameter TRUE ist wird die Ausgabe des Reglers richtungsabhängig an das Verhältnis der Wirkungsflächen eines Zylinders angepasst. Dies kann zu einer stabileren Regelung beitragen, wenn die Achse in beiden Richtungen regeln muss.

Hinweis

Unerwünschte Schwingung

Eine starke Filterung erzeugt einen Phasenfehler, der zu einer Schwingung führen kann.