ST_TcHybridAxRtData (ab V3.0.44)

Diese Struktur enthält zusätzliche Laufzeitwerte der servoelektrisch-hydraulischen Achse.

	Die Reihenfolge der Werte ist nicht garantiert.

Syntax

TYPE ST_TcHybridAxRtData :
(* last modification: 05.12.2018 *)
STRUCT
    fPump_Angle:        LREAL;
    fPump_ModuloAngle:  LREAL; 
    fPump_Speed:        LREAL;
    fPump_Torque:       LREAL;

    fMotor_N_max:       LREAL;
    fMotor_RefCurrent:  LREAL;
    fMotor_RefTorque:   LREAL;
    fMotor_PeekCurrent: LREAL;
    fMotor_PeekTorque:  LREAL;
    fMotor_NomCurrent:  LREAL;
    fMotor_NomTorque:   LREAL;

    fActive_Area_P:     LREAL;
    fActive_Area_M:     LREAL;
    fActive_Qmax_P:     LREAL;
    fActive_Qmax_M:     LREAL;

    fActive_Feed_P:     LREAL; 
    fActive_Feed_M:     LREAL; 

    fActive_N_max:      LREAL; 

    fActive_Vmax_P:     LREAL; 
    fActive_Vmax_M:     LREAL; 

    fFeed_RampRate_P:   LREAL;
    fFeed_RampRate_M:   LREAL;
    fRamping_Feed_P:    LREAL;
    fRamping_Feed_M:    LREAL;

    bPump_Switched:     BOOL;
    bPump_AreaSwitched: BOOL;
    bMotor_EnablePwrMon:BOOL;
    bReRamp_FeedFactor: BOOL;
    bHydActualCall:     BOOL; 
END_STRUCT
END_TYPE

Parameter

Name	Typ	Beschreibung
fPump_Angle	LREAL	[°] Der umdrehungsbezogene Istwinkel des Motors und somit auch der Pumpe im Bereich 0 … 360°.
fPump_ModuloAngle	LREAL	[°] Der kavitätsbezogene Istwinkel des Motors und somit auch der Pumpe im Bereich 0 … 360°/Anzahl_der_Kavitäten.
fPump_Speed	LREAL	[°/s] Die Winkelgeschwindigkeit des Motors und somit auch der Pumpe. Dieser Wert entspricht dem 6-fachen der Drehzahl in prm.
fPump_Torque	LREAL	[%] Das von der Pumpe vom Motor abgerufene Drehmoment, bezogen auf dessen Nennmoment.
fMotor_N_max	LREAL	[rpm] Die Maximal-Drehzahl des Motors.
fMotor_RefCurrent	LREAL	[A] Der Strom-Bezugswert des Motors.
fMotor_RefTorque	LREAL	[Nm] Der Drehmoment-Bezugswert des Motors.
fMotor_PeekCurrent	LREAL	[A] Der Strom-Spitzenwert des Motors.
fMotor_PeekTorque	LREAL	[Nm] Der Drehmoment- Spitzenwert des Motors.
fMotor_NomCurrent	LREAL	[A] Der Strom-Nennwert des Motors.
fMotor_NomTorque	LREAL	[Nm] Der Drehmoment- Nennwert des Motors.
fActive_Area_P	LREAL	[mm2] Die momentan wirksame Fläche auf der P-Seite des Zylinders.
fActive_Area_M	LREAL	[mm2] Die momentan wirksame Fläche auf der M-Seite des Zylinders.
fActive_Qmax_P	LREAL	[cm3/U] Die momentan verfügbare Menge auf der P-Seite des Zylinders.
fActive_Qmax_M	LREAL	[cm3/U] Die momentan verfügbare Menge auf der M-Seite des Zylinders.
fActive_Feed_P	LREAL	[mm/U] Der momentan verfügbare Umdrehungsvorschub auf der P-Seite des Zylinders.
fActive_Feed_M	LREAL	[mm/U] Der momentan verfügbare Umdrehungsvorschub auf der M-Seite des Zylinders.
fActive_N_max	LREAL	[rpm] Die momentan verfügbare Maximal-Drehzahl von Motor und Pumpe.
fActive_Vmax_P	LREAL	[mm/s] Die momentan verfügbare Maximal-Geschwindigkeit in positiver Richtung.
fActive_Vmax_M	LREAL	[mm/s] Die momentan verfügbare Maximal-Geschwindigkeit in negativer Richtung.
fFeed_RampRate_P	LREAL	[mm/U/cycle] Die zyklusbezogene Vorschubfaktor-Änderung einer aktuellen oder bereits abgearbeiteten Rampe in positiver Bewegungsrichtung des Zylinders.
fFeed_RampRate_M	LREAL	[mm/U/cycle] Die zyklusbezogene Vorschubfaktor-Änderung einer aktuellen oder bereits abgearbeiteten Rampe in negativer Bewegungsrichtung des Zylinders.
fRamping_Feed_P	LREAL	[mm/U] Der aktuelle verrampte Vorschubfaktor in positiver Bewegungsrichtung des Zylinders.
fRamping_Feed_M	LREAL	[mm/U] Der aktuelle verrampte Vorschubfaktor in positiver Bewegungsrichtung des Zylinders.
bPump_Switched	BOOL	Dieses Signal zeigt eine aktive Umschaltung der Pumpe in den Kraftgang an.
bPump_AreaSwitched	BOOL	Dieses Signal zeigt eine aktive Zuschaltung der Flächen für den Kraftgang an.
bMotor_EnablePwrMon	BOOL	Dieses Signal zeigt an, dass die Strom- und Drehmoment-Parameter des Antriebs gelesen wurden und eine genaue Drehmomentberechnung verfügbar ist.
bReRamp_FeedFactor	BOOL	Dieses Signal startet die Rampe für die Umschaltung zwischen Eil- und Kraftgang an.
bHydActualCall	BOOL	Dieses Signal zeigt an, das eine Instanz des Bausteins MC_AxRtHybridAxisActuals_BkPlcMc () für die servoelektrisch-hydraulische Achse aufgerufen wurde. Andernfalls ist nicht sichergestellt, dass die Istwerte der Achse vollständig ermittelt und die Auswirkungen einer Pumpen- oder Flächenumschaltung berücksichtigt werden. In diesem Fall wird die Achse in den Fehlerzustand gesetzt und eine Meldung in das Log geschrieben.