ST_TcHybridAxParam (ab V3.0.44)

Diese Struktur enthält zusätzliche Parameter der servoelektrisch-hydraulischen Achse. Unter Setup (teilweise in Vorbereitung) werden geeignete Vorgehensweisen zur Achsinbetriebnahme vorgestellt.

	Die Reihenfolge der Parameter ist nicht garantiert.

Syntax

TYPE ST_TcHybridAxParam :
(* last modification: 20.02.2019 *)
STRUCT
    fPump_N_max:          LREAL;
    fPump_N_min:          LREAL; 

    fPump_P_max:          LREAL; 
    fPump_P_min:          LREAL; 

    fPump_Q_fast_P:       LREAL; 
    fPump_Q_slow_P:       LREAL; 

    fPump_Q_fast_M:       LREAL; 
    fPump_Q_slow_M:       LREAL; 

    fPump_Q_leak:         LREAL; 

    fPump_Enc_Offset:     LREAL; 

    fCylinder_A_addP:     LREAL; 
    fCylinder_A_addM:     LREAL; 

    fRampTime:            LREAL; 

    fAside_PrsScaling:    LREAL; 
    fBside_PrsScaling:    LREAL; 
    fSystem_PrsScaling:   LREAL; 

    nPumpCavities:        DINT; 
    nConcept:             DINT; 

    nPump_EncType:        E_TcMcEncoderType:=iTcMc_EncoderSim; 

    bRegenerative:        BOOL; 
    bVirtual_A_addP:      BOOL; 
    bVirtual_A_addM:      BOOL; 
    bAside_PrsHiResADC:   BOOL; 
    bBside_PrsHiResADC:   BOOL; 
    bSystem_PrsHiResADC:  BOOL; 

END_STRUCT
END_TYPE

Parameter

Name	Typ	Beschreibung
fPump_N_max	LREAL	[rpm] Die minimal und maximal zulässigen Drehzahlen der Pumpe.
fPump_N_min	LREAL
fPump_P_max	LREAL	[bar] Die minimal und maximal zulässigen Betriebsdruck der Pumpe.
fPump_P_min	LREAL
fPump_Q_fast_P	LREAL	[cm3/U] Die umdrehungsbezogene Fördermenge der Pumpe in der Eilgang- bzw. Kraftgang-Schaltung am in positiver Richtung wirkenden Zylinderanschluß.
fPump_Q_slow_P	LREAL
fPump_Q_fast_M	LREAL	[cm3/U] Die umdrehungsbezogene Fördermenge der Pumpe in der Eilgang- bzw. Kraftgang-Schaltung am in negativer Richtung wirkenden Zylinderanschluß.
fPump_Q_slow_M	LREAL
fPump_Q_leak	LREAL	reserviert.
fPump_Enc_Offset	LREAL	reserviert.
fCylinder_A_addP	LREAL	Wenn situationsabhängig in positiver Wirkungsrichtung eine für den Ölbedarf wirksame Fläche zugeschaltet wird, ist sie hier anzugeben. Hierbei kann es sich auch um einen Ölbedarf handeln, der von einer scheinbaren Fläche gefordert wird, tatsächlich aber am Zylinder vorbeigeleitet wird. In diesem Fall ist die Fläche als „virtuell“ zu kennzeichnen.
fCylinder_A_addM	LREAL	Wenn situationsabhängig in negativer Wirkungsrichtung eine für den Ölbedarf wirksame Fläche zugeschaltet wird, ist sie hier anzugeben. Hierbei kann es sich auch um einen Ölbedarf handeln, der von einer scheinbaren Fläche gefordert wird, tatsächlich aber am Zylinder vorbeigeleitet wird. In diesem Fall ist die Fläche als „virtuell“ zu kennzeichnen.
fRampTime	LREAL	Bei einem Schaltvorgang zwischen Eilgang und Kraftgang werden der Gewichtungsfaktor für die Geschwindigkeitsausgabe und die maximal erreichbare Geschwindigkeit geändert. Wenn dies nicht sprungartig erfolgen soll, kann hier eine Rampe festgelegt werden.
fAside_PrsScaling	LREAL	Hier sind die Skalierungsdrücke für die A-seitige, die B-seitige und die System-Druckerfassung einzustellen.
fBside_PrsScaling	LREAL
fSystem_PrsScaling	LREAL
nPumpCavities	DINT	Hier ist die Anzahl der Kammern der Pumpe anzugeben. Bei Kolbenpumpen ist die Anzahl der Kolben einzustellen. Bei Innenzahnradpumpen ist die Anzahl der Zähne auf dem inneren Ritzel einzustellen.
nConcept	DINT	Hier ist das verwendete Schaltungs-Konzept der servoelektrisch-hydraulischen Achse anzugeben.
nPump_EncType	E_TcMcEncoderType	Hier wird der Encodertyp des Pumpenantriebs festgelegt. Es steht nur eine kleine eine Auswahl von Encodertypen zur Verfügung. Dies ist nicht der Encoder am Zylinder.
bRegenerative	BOOL	Dieser Parameter signalisiert, dass die kleinere Zylinderfläche im Ölaustausch mit der größeren Zylinderfläche betrieben wird.
bVirtual_A_addP	BOOL	Wenn eine in positiver Wirkungsrichtung zuschaltbare Fläche für den Ölbedarf wirksam ist, für den Kraftaufbau jedoch nicht, ist sie hier zu kennzeichnen.
bVirtual_A_addM	BOOL	Wenn eine in negativer Wirkungsrichtung zuschaltbare Fläche für den Ölbedarf wirksam ist, für den Kraftaufbau jedoch nicht, ist sie hier zu kennzeichnen.
bAside_PrsHiResADC	BOOL	Dieser Parameter signalisiert, dass der Drucksensor der Fläche mit positiver Wirkungsrichtung mit einer 24-Bit-Eingangsklemme eingelesen wird.
bBside_PrsHiResADC	BOOL	Dieser Parameter signalisiert, dass der Drucksensor der Fläche mit negativer Wirkungsrichtung mit einer 24-Bit-Eingangsklemme eingelesen wird.
bSystem_PrsHiResADC	BOOL	Dieser Parameter signalisiert, dass der Drucksensor am vorgespannten Speicher mit einer 24-Bit-Eingangsklemme eingelesen wird.

Weitere Informationen zur Achsinbetriebnahme finden Sie unter Setup.