Überdeckung

Um die Überdeckung zu ermitteln, muss die Sollgeschwindigkeit langsam erhöht werden, bis eine Reaktion an der Istgeschwindigkeit zu erkennen ist. Es ist möglich, dass die Sollgeschwindigkeit auf einen Wert von bis zu 30mm/s erhöht werden muss, bevor eine Reaktion an der Istgeschwindigkeit zu sehen ist. Beim Ausmessen der Überdeckung sollte die Überdeckung selbst immer wieder auf Null gesetzt werden.

Werden unterschiedliche Geschwindigkeitssollwerte benötigt, um die Achse in positiver bzw. negativer Richtung aus dem Stillstand in Bewegung zu versetzen, deutet dies auf ein nicht symmetrisches Ventil hin. In diesem Fall muss der Haken Asym auf dem Reiter Global gesetzt und aktiviert werden. Nun kann die Parametrierung für das Ventil in positive und negative Richtungen separat vorgenommen werden.

Die Sollgeschwindigkeit, bei der sich die Achse bewegt, muss auf dem „Ventil“-Reiter in Überdeckung eingetragen werden. Steht schon ein Wert in der Überdeckung, muss dieser Wert mitberücksichtigt werden. Bei einem nicht symmetrischen Ventil ist darauf zu achten, dass die Eintragung im richtigen Feld vorgenommen wird, wobei im oberen Feld die Überlappung für die positive Richtung und im unteren Feld für die negative Richtung erwartet wird.

Nach dieser Optimierung muss die Achse auch bei verschiedenen kleinen Geschwindigkeiten reagieren. Dabei ist es nicht wichtig, ob die Achse mit der richtigen Geschwindigkeit reagiert.

Wurde eine Überdeckung aus dem Datenblatt eingetragen und die Achse fährt immer zu schnell, so muss die Überdeckung reduziert werden.