Kennlinienvermessung
Über die Kennlinienvermessung (MC_AxUtiAutoIdent_BkPlcMc) wird nicht nur die Kennlinie selbst, sondern auch Bezugsgeschwindigkeit, Geschwindigkeitsverhältnis und optional Fahrwegsgrenzen ermittelt. Weitere Informationen zu den Einstelloptionen sind beim Funktionsbaustein selbst erklärt.
Die Referenzgeschwindigkeit sollte auf einen annähernd plausiblen Wert voreingestellt werden. Eine Möglichkeit ist, die kleinere Zylinderfläche (A [mm²]) mit dem nominellen Volumenstrom (Qn [l/min)] des Ventils zu verrechnen:
Vref:= Qn*1.000.000/60/ A
Über den Reiter LinDef können verschiedene Einstellungen vorgenommen werden. Weitere Informationen sind hier zu finden.
Wenn dies aktiviert ist beginnt der AutoIdent-Funktionsbaustein als erstes damit, die Fahrwegsgrenzen zu ermitteln. Anschließend wird die Achse mind. 10 % von den Fahrwegsgrenzen entfernt positioniert, um die Überdeckung zu ermitteln. Wenn das erfolgreich durchgeführt wurde, fährt die Achse an das untere Ende und beginnt mit der Vermessung. Je nach dem zur Verfügung stehenden Fahrweg werden pro Richtung mehrere Messungen durchgeführt.
Nachdem die Kennlinie erfolgreich vermessen worden ist, kann sie im Reiter LinTab angesehen werden. Eine erfolgreich vermessene Kennlinie ist daran zu erkennen, dass stParams.bLinTabAvaiable TRUE ist.
Das Kapitel Überdeckung und Referenzgeschwindigkeit sind bei einer erfolgreich vermessenen Kennlinie zu überspringen.