FB_Power

Der Baustein verwaltet die Freigaben der Achse. Dabei wird zwischen einer Reglerfreigabe (Enable) beziehungsweise der richtungsabhängigen Vorschubfreigabe in positiver und negativer Richtung unterschieden. Die Vorschubfreigabe ist eine interne Freigabe für den Sollwertgenerator, hingegen ist die Reglerfreigabe für den Lageregler, aber auch für die Endstufe von Antrieben.