MC_AxUtiPT2_BkPlcMc (ab V3.0)

Der Funktionsbaustein berechnet einen Tiefpass 2. Ordnung.

Eingänge

VAR_INPUT
     fInput:       LREAL:=0.0;
     fCycletime:   LREAL:=0.001;
     fTheta:       LREAL:=1.0;
     fT0:          LREAL:=1.0;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fInput	LREAL	Der Roh-Wert der zu filternden Größe.
fCycletime	LREAL	[s] Die Zykluszeit der aufrufenden PLC-Task.
fTheta	LREAL	Die Dämpfung.
fT0	LREAL	Die Filterzeitkonstante.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
     fOutput:      LREAL;
     bError:       BOOL;
     nErrorId:     UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fOutput	LREAL	Der gefilterte Wert.
bError	BOOL	Dieser Ausgang signalisiert Probleme mit den übergebenen Parametern.
nErrorId	UDINT	Im Fehlerfall wird hier eine codierte Information über die Art des Problems gemeldet.

Verhalten des Bausteins

Bei jedem Aufruf überprüft der Baustein die übergebenen Parameter. Sollte ein unzulässiger Wert erkannt werden reagiert der Baustein mit bError und einem entsprechenden Wert in nErrorId. Andernfalls werden die internen Variablen mit fInput aktualisiert und der gefilterte Wert als fOutput zurückgegeben.