MC_AxRtCommandsLocked_BkPlcMc : DWORD

MC_AxRtCommandsLocked_BkPlcMc : DWORD 1:

Die Funktion erleichtert das Setzen und Löschen einer Schutzfunktion im Status-Doppelwort einer Achse.

MC_AxRtCommandsLocked_BkPlcMc : DWORD 2: Eingänge

VAR_INPUT
     nStateDWord:  DWORD:=0;
     bProtect:     BOOL:=FALSE;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

nStateDWord

DWORD

Der aktuelle Zustand des Status-Doppelworts.

bProtect

BOOL

Der gewünschte Zustand der Schutzfunktion.

Verhalten der Funktion

Die Funktion blendet abhängig von bProtect das Status-Bit der Schutzfunktion in das übergebene Status-Doppelwort ein.

MC_AxRtCommandsLocked_BkPlcMc : DWORD 3:

Das Ergebnis der Funktion muss von der Applikation auf das Status-Doppelwort der Achse zugewiesen werden.

Es steht ein Beispiel zur Verfügung.