MC_TRACK_REF_BkPlcMc (ab V3.0)

Syntax

TYPE TRACK_REF_BkPlcMc:
STRUCT
    Track:          ARRAY [ciBkPlcMc_TrackRef_MinIdx..ciBkPlcMc_TrackRef_MaxIdx] OF MC_TRACK_REFTYPE_BkPlcMc;
END_STRUCT
END_TYPE

TYPE MC_TRACK_REFTYPE_BkPlcMc:
STRUCT
    OnCompensation: LREAL;
    OffCompensation:LREAL;
    Hysteresis:     LREAL;
END_STRUCT
END_TYPE

Parameter

Name	Beschreibung
OnCompensation	Die zu kompensierende Einschalttotzeit in Sekunden.
OffCompensation	Die zu kompensierende Ausschalttotzeit in Sekunden.
Hysteresis	Um diese Entfernung muss sich die Achse vom Schaltpunkt entfernt haben, bevor ein erneutes Erreichen des Schaltpunkts ausgewertet wird. Wenn als Totzeitkompensation ein positiver Wert angegeben wird, erfolgt die Signalgabe verzögert. Ein negativer Wert verursacht eine voreilende Signalgabe. Die Zeit kann nicht genau eingehalten werden, wenn sich die steuernde Größe mit schwankender Rate ändert. Ist diese steuernde Größe eine Achsen-Istposition, muss dazu die Achsen-Istgeschwindigkeit konstant sein.

Name

Beschreibung

OnCompensation

Die zu kompensierende Einschalttotzeit in Sekunden.

OffCompensation

Die zu kompensierende Ausschalttotzeit in Sekunden.

Hysteresis

Um diese Entfernung muss sich die Achse vom Schaltpunkt entfernt haben, bevor ein erneutes Erreichen des Schaltpunkts ausgewertet wird.

Wenn als Totzeitkompensation ein positiver Wert angegeben wird, erfolgt die Signalgabe verzögert. Ein negativer Wert verursacht eine voreilende Signalgabe.

Die Zeit kann nicht genau eingehalten werden, wenn sich die steuernde Größe mit schwankender Rate ändert. Ist diese steuernde Größe eine Achsen-Istposition, muss dazu die Achsen-Istgeschwindigkeit konstant sein.