MC_StartMode_BkPlcMc (ab V3.0)
Die Konstanten in dieser Auflistung werden zur Kennzeichnung der Modi beim Starten von Achsen benutzt.
Syntax
TYPE MC_StartMode_BkPlcMc:
(
MC_StartMode_Absolute:=1,
MC_StartMode_Relative,
MC_StartMode_RampIn
);
END_TYPE
Werte
Name | Beschreibung |
|---|---|
MC_StartMode_Absolute | Die von MC_CamIn_BkPlcMc Bausteinen ermittelte Slave-Sollposition wird als Absolutwert betrachtet. |
MC_StartMode_Relative | Die von MC_CamIn_BkPlcMc Bausteinen ermittelte Slave-Sollposition wird als Entfernung vom Ort der Ankopplung betrachtet. |
MC_StartMode_RampIn | Nicht unterstützt |