MC_HomingMode_BkPlcMc (ab V3.0)

Die Konstanten in dieser Auflistung werden zur Kennzeichnung der Modi beim Referenzieren von Achsen benutzt.

Syntax

TYPE MC_HomingMode_BkPlcMc:
(
    MC_DefaultHomingMode_BkPlcMc,
    MC_AbsSwitch_BkPlcMc,
    MC_LimitSwitch_BkPlcMc,
    MC_RefPulse_BkPlcMc,
    MC_Direct_BkPlcMc,
    MC_Absolute_BkPlcMc,
    MC_Block_BkPlcMc,
    MC_FlyingSwitch_BkPlcMc,
    MC_FlyingRefPulse_BkPlcMc
);
END_TYPE

Werte

Name

Beschreibung

MC_DefaultHomingMode_BkPlcMc

Es wird die in den Achsparametern festgelegte Referenziermethode verwendet.

MC_AbsSwitch_BkPlcMc

Es wird die Methode iTcMc_HomingOnIndex verwendet.

MC_LimitSwitch_BkPlcMc

nicht unterstützt

MC_RefPulse_BkPlcMc

Es wird die Methode iTcMc_HomingOnSync verwendet.

MC_Direct_BkPlcMc

Es wird die Methode iTcMc_HomingOnExec verwendet.

MC_Absolute_BkPlcMc

nicht unterstützt

MC_Block_BkPlcMc

Es wird die Methode iTcMc_HomingOnBlock verwendet.

MC_FlyingSwitch_BkPlcMc

nicht unterstützt

MC_FlyingRefPulse_BkPlcMc

nicht unterstützt