MC_Direction_BkPlcMc (ab V3.0)
Die Konstanten in dieser Auflistung werden zur Kennzeichnung der Bewegungsrichtung von Achsen benutzt.
Syntax
TYPE MC_Direction_BkPlcMc:
(
MC_Positive_Direction_BkPlcMc := 1,
MC_Shortest_Way_BkPlcMc,
MC_Negative_Direction_BkPlcMc,
MC_Current_Direction_BkPlcMc,
MC_SwitchPositive_Direction_BkPlcMc,
MC_SwitchNegative_Direction_BkPlcMc
);
END_TYPE
Werte
Name | Beschreibung |
|---|---|
MC_Positive_Direction_BkPlcMc | Die Bewegung erfolgt in Richtung steigender Positionswerte. |
MC_Shortest_Way_BkPlcMc | Die Bewegungsrichtung wird so gewählt, dass sich eine möglichst kurze Weglänge ergibt. |
MC_Negative_Direction_BkPlcMc | Die Bewegung erfolgt in Richtung sinkender Positionswerte. |
MC_Current_Direction_BkPlcMc | Die Bewegung erfolgt in gleicher Richtung wie die zuletzt ausgeführte Bewegung. |
MC_SwitchPositive_Direction_BkPlcMc | nicht unterstützt |
MC_SwitchNegative_Direction_BkPlcMc | nicht unterstützt |