MC_BufferMode_BkPlcMc (ab V3.0)
Die Konstanten in dieser Auflistung werden zur Steuerung des Blendings nach PLC Open verwendet.
Syntax
TYPE MC_BufferMode_BkPlcMc :
(
Aborting_BkPlcMc := 0,
Buffered_BkPlcMc,
BlendingLow_BkPlcMc,
BlendingPrevious_BkPlcMc,
BlendingNext_BkPlcMc,
BlendingHigh_BkPlcMc
);
END_TYPE
Werte
Name | Beschreibung |
|---|---|
Aborting_BkPlcMc | Der Default Fall: Das neue Kommando wird sofort wirksam und bricht ein bereits wirksam gewordenes Kommando ab. Der das abgebrochene Kommando überwachende Baustein wird mit CommandAborted reagieren. |
Buffered_BkPlcMc | Für Achsen mit Kommando-Puffer: Dieses Kommando wird automatisch gestartet, wenn alle vorherigen Kommandos vollständig abgearbeitet wurden. |
BlendingLow_BkPlcMc | Für Achsen mit Kommando-Puffer: Dieses Kommando wird ohne Zwischenhalt an das vorherige Kommando angeschlossen. Dabei wird der Übergangspunkt, wenn möglich mit der niedrigeren Geschwindigkeit der beteiligten Kommandos passiert. |
BlendingPrevious_BkPlcMc | Für Achsen mit Kommando-Puffer: Dieses Kommando wird ohne Zwischenhalt an das vorherige Kommando angeschlossen. Dabei wird der Übergangspunkt, wenn möglich mit der kommandierten Geschwindigkeit des vorherigen Kommandos passiert. |
BlendingNext_BkPlcMc | Für Achsen mit Kommando-Puffer: Dieses Kommando wird ohne Zwischenhalt an das vorherige Kommando angeschlossen. Dabei wird der Übergangspunkt, wenn möglich mit der kommandierten Geschwindigkeit des neuen Kommandos passiert. |
BlendingHigh_BkPlcMc | Für Achsen mit Kommando-Puffer: Dieses Kommando wird ohne Zwischenhalt an das vorherige Kommando angeschlossen. Dabei wird der Übergangspunkt, wenn möglich mit der höheren Geschwindigkeit der beteiligten Kommandos passiert. |