E_TcMcProfileType (ab V3.0)

Die Konstanten in dieser Auflistung werden zur Kennzeichnung der Regeln für die Stellwertgenerierung einer Achse verwendet.

Syntax

TYPE E_TcMcProfileType :
(
(*
    The sequence below must not be changed!
    New types have to be added at the end.
    In case a type becomes obsolete it has to be replaced by a dummy
    to ensure the numerical meaning of the other codes.
*)
(*
    Die bestehende Reihenfolge darf nicht veraendert werden.
    Neue Typen muessen am Ende eingefuegt werden.
    Wenn ein Typ wegfallen sollte, muss er durch einen Dummy
    ersetzt werden, um die numerische Zuordnung zu garantieren.
*)
iTcMc_ProfileConstAcc,
iTcMc_ProfileTimePosCtrl,
iTcMc_ProfileCosine,
iTcMc_ProfileCtrlBased,
iTcMc_ProfileTimeRamp,
iTcMc_ProfileJerkBased,
iTcMc_ProfileBufferedJerk,
iTcMc_ProfileSwitchedVelo,
iTcMc_Profile_TestOnly:=100
);
END_TYPE

Werte

Name	Beschreibung
iTcMc_ProfileConstAcc	Nur aus Kompatibilitätsgründen vorhanden, ist durch iTcMc_ProfileCtrlBased abgelöst.
iTcMc_ProfileTimePosCtrl	Nur aus Kompatibilitätsgründen vorhanden, wird nicht mehr unterstützt.
iTcMc_ProfileCosine	Nur aus Kompatibilitätsgründen vorhanden, wird nicht mehr unterstützt.
iTcMc_ProfileCtrlBased	Der Stellwert für den Antrieb wird mit abschnittsweise konstanten Beschleunigungen und Verzögerungen erzeugt. Als steuernde Größe wirken die Zeit (Beschleunigung, Geschwindigkeitswechsel, Stopp) und der Weg (Positionieren). Dieser Generatortyp kann optional auch rein zeitgesteuert mit ständig geschlossenem Lageregler arbeiten.
iTcMc_ProfileTimeRamp	Der Stellwert für den Antrieb wird mit zeitgesteuerten Rampen für Beschleunigungen und Verzögerungen erzeugt. Als steuernde Größe wirken die Zeit (Beschleunigung, Geschwindigkeitswechsel, Stopp) und der Weg (Abbremsen, anhalten). Dieser Generatortyp ist für Achsen vorgesehen, die an Stelle eines Encoders lediglich über digitale Nocken verfügen.
iTcMc_ProfileJerkBased	Der Stellwert für den Antrieb wird mit abschnittsweise konstanten Beschleunigungen und Verzögerungen erzeugt. Dabei wird die Verzögerung zum Ziel hin mit begrenztem Ruck abgebaut. Optional kann auch der Beschleunigungsaufbau mit begrenztem Ruck erfolgen. Als steuernde Größe wirken die Zeit (Beschleunigung, Geschwindigkeitswechsel, Stopp) und der Weg (Positionieren). Einige Funktionen werden von diesem Generatortyp nicht oder unvollständig unterstützt. Dieser Generatortyp kann optional auch rein zeitgesteuert mit ständig geschlossenem Lageregler arbeiten.
iTcMc_ProfileBufferedJerk	reserviert
iTcMc_ProfileSwitchedVelo	reserviert für Branchenpaket.
iTcMc_Profile_TestOnly	Dieser Typ ist nur für den internen Test von noch nicht freigegebenen Baustein-Prototypen vorgesehen. Er kann nicht über den PlcMcManager eingestellt werden.