E_TcMCFbState (ab V3.0)
Die Konstanten in dieser Auflistung werden zur Kennzeichnung der Laufzeitzustände von Achsen benutzt.
Syntax
TYPE E_TcMCFbState :
(
McState_Standstill := 0,
McState_DiscreteMotion,
McState_Continousmotion,
McState_Synchronizedmotion,
McState_Stopping,
McState_Errorstop,
McState_Homing,
McState_Disabled
);
END_TYPE
Werte
Name | Beschreibung |
|---|---|
McState_Standstill | Die Achse hat keinen Fahrauftrag. Je nach Parametrierung erfolgt eine aktive Lageregelung, eine Repositionier-Überwachung, die Ausgabe eines Press-Stellwerts oder nichts davon. |
McState_DiscreteMotion | Die Achse führt eine Bewegung mit einer definierten Zielposition und Geschwindigkeit aus. |
McState_Continousmotion | Die Achse führt eine Bewegung ohne definierte Zielposition aus. Lediglich die Geschwindigkeit ist vorgegeben. |
McState_Synchronizedmotion | Die Achse führt eine Bewegung aus, die von der Bewegung einer anderen Achse abgeleitet ist. |
McState_Stopping | Die Achse führt eine Stop-Operation aus. |
McState_Errorstop | Die Achse wurde wegen eines Problems gestoppt. Sie ist derzeit nicht startbar und muss durch einen Reset wieder in einen startbereiten Zustand versetzt werden. |
McState_Homing | Die Achse führt eine Referenzfahrt aus. |
McState_Disabled | Die Reglerfreigabe der Achse ist FALSE. |