E_TcMcDriveType (ab V3.0)
Die Konstanten in dieser Auflistung werden zur Kennzeichnung von für die Stellwertausgabe einer Achse verwendeter Hardware benutzt.
Syntax
TYPE E_TcMcDriveType :(
(*
The sequence below must not be changed!
New types have to be added at the end.
In case a type becomes obsolete it has to be replaced by a dummy
to ensure the numerical meaning of the other codes.
*)
(*
Die bestehende Reihenfolge darf nicht veraendert werden.
Neue Typen muessen am Ende eingefuegt werden.
Wenn ein Typ wegfallen sollte, muss er durch einen Dummy
ersetzt werden, um die numerische Zuordnung zu garantieren.
*)
(* last modification: 26.02.2016 *)
iTcMc_Drive_Customized,
iTcMc_DriveLowCostStepper,
iTcMc_DriveKL2521,
iTcMc_DriveKL4032,
iTcMc_DriveAx2000_B900R,
iTcMc_DriveM2400_D1,
iTcMc_DriveM2400_D2,
iTcMc_DriveM2400_D3,
iTcMc_DriveM2400_D4,
iTcMc_DriveLowCostStepperHS,
iTcMc_DriveLowCostStepperFS,
iTcMc_DriveIx2512_1Coil,
iTcMc_DriveIx2512_2Coil,
iTcMc_DriveKL2531,
iTcMc_DriveKL2541,
iTcMc_DriveEL4132,
iTcMc_DriveAx2000_B200R,
iTcMc_DriveAx2000_B110R,
iTcMc_DriveKL2532,
iTcMc_DriveKL2552,
iTcMc_DriveKL2535_1Coil,
iTcMc_DriveKL2535_2Coil,
iTcMc_DriveKL2545_1Coil,
iTcMc_DriveKL2545_2Coil,
iTcMc_DriveLowCostInverter,
iTcMc_Drive_CoE_DS408,
iTcMc_DriveAx2000_B110A,
iTcMc_DriveAx5000_B110A,
iTcMc_DriveAx2000_B750A,
iTcMc_Drive_CoE_DS402,
iTcMc_DriveAx5000_B110SR,
iTcMc_DriveEL4x22,
iTcMc_DriveEL2521,
iTcMc_DrivePumpEtcIO,
iTcMc_DriveEL2535_1Coil,
iTcMc_DriveEL2535_2Coil,
iTcMc_DriveEL7201,
iTcMc_DriveEL7037,
iTcMc_DriveEL7047,
iTcMc_DriveEM8908,
iTcMc_DriveAx5000_B110INC,
iTcMc_Drive_TestOnly:=1000
);
END_TYPE
Werte
Name | Beschreibung |
|---|---|
iTcMc_Drive_Customized | iTcMc_Drive_Customized: Der Stellwert für den Antrieb wird nicht für die Ausgabe auf einer bestimmten Hardware aufbereitet. Diese Aufbereitung ist durch die PLC-Applikation selbst vorzunehmen. |
iTcMc_DriveLowCostStepper | iTcMc_DriveLowCostStepper: Die inkrementelle Sollpositionsänderungen werden als digitale Ausgangssignale für einen direkt angesteuerten Schrittmotor erzeugt. Dies ist ein aus Gründen der Kompatibilität weiterhin unterstützter Code und ist gleichbedeutend mit iTcMc_DriveLowCostStepperHS. |
iTcMc_DriveKL2521 | iTcMc_DriveKL2521: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine Pulse Train Klemme KL2521 aufbereitet. |
iTcMc_DriveKL4032 | iTcMc_DriveKL4032: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einer Analog-Ausgangsklemme ±10 V KL4032 aufbereitet. |
iTcMc_DriveAx2000_B900R | iTcMc_DriveAx2000_B900R: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einem AX2000 Stellgerät an einem Resolver-Motor am Beckhoff RealTime Ethernet Feldbus aufbereitet. |
iTcMc_DriveM2400_D1 | iTcMc_DriveM2400_D1: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf dem ersten Kanal einer M2400 Box am Beckhoff II/O aufbereitet. |
iTcMc_DriveM2400_D2 | iTcMc_DriveM2400_D2: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf dem zweiten Kanal einer M2400 Box am Beckhoff II/O aufbereitet. |
iTcMc_DriveM2400_D3 | iTcMc_DriveM2400_D3: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf dem dritten Kanal einer M2400 Box am Beckhoff II/O aufbereitet. |
iTcMc_DriveM2400_D4 | iTcMc_DriveM2400_D4: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf dem vierten Kanal einer M2400 Box am Beckhoff II/O aufbereitet. |
iTcMc_DriveLowCostStepperHS | iTcMc_DriveLowCostStepperHS: Die inkrementelle Sollpositionsänderungen werden als digitale Ausgangssignale für einen direkt angesteuerten Schrittmotor erzeugt. Es wird das Halbschritt-Verfahren angewendet. |
iTcMc_DriveLowCostStepperFS | iTcMc_DriveLowCostStepperFS: Die inkrementelle Sollpositionsänderungen werden als digitale Ausgangssignale für einen direkt angesteuerten Schrittmotor erzeugt. Es wird das Vollschritt-Verfahren angewendet. |
iTcMc_DriveIx2512_1Coil | iTcMc_DriveIx2512_1Coil: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einer Feldbus Box IP/IE2512 aufbereitet. Es gelten die Regeln für Ventile mit einer Spule. |
iTcMc_DriveIx2512_2Coil | iTcMc_DriveIx2512_2Coil: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einer Feldbus Box IP/IE2512 aufbereitet. Es gelten die Regeln für Ventile mit zwei Spulen. |
iTcMc_DriveKL2531 | iTcMc_DriveKL2531: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine Schrittmotorendstufenklemme KL2531 aufbereitet. |
iTcMc_DriveKL2541 | iTcMc_DriveKL2541: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine Schrittmotorendstufenklemme KL2541 aufbereitet. |
iTcMc_DriveEL4132 | iTcMc_DriveEL4132: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einer Analog-Ausgangsklemme ±10 V EL4132 aufbereitet. |
iTcMc_DriveAx2000_B200R | iTcMc_DriveAx2000_B200R: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einem AX2000 Stellgerät an einem Resolver-Motor am Beckhoff II/O Feldbus aufbereitet. |
iTcMc_DriveAx2000_B110R | iTcMc_DriveAx2000_B110R: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einem AX2000 Stellgerät an einem Resolver-Motor am EtherCAT Feldbus aufbereitet. |
iTcMc_DriveKL2532 | iTcMc_DriveKL2532: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine DC-Motorendstufenklemme KL2532 aufbereitet. |
iTcMc_DriveKL2552 |
|
iTcMc_DriveKL2535_1Coil | iTcMc_DriveKL2535_1Coil: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine PWM-Endstufenklemme KL2535 aufbereitet. |
iTcMc_DriveKL2535_2Coil | iTcMc_DriveKL2535_2Coil: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine PWM-Endstufenklemme KL2535 aufbereitet. |
iTcMc_DriveKL2545_1Coil | iTcMc_DriveKL2545_1Coil: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine PWM-Endstufenklemme KL2545 aufbereitet. |
iTcMc_DriveKL2545_2Coil | iTcMc_DriveKL2545_2Coil: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine PWM-Endstufenklemme KL2545 aufbereitet. |
iTcMc_DriveLowCostInverter | iTcMc_DriveLowCostInverter: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe als digitale Ausgangssignale für einen Frequenzumrichter mit programmierten Festfrequenzen aufbereitet. |
iTcMc_Drive_CoE_DS408 | iTcMc_Drive_CoE_DS408: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einem Proportionalventil am EtherCAT Feldbus aufbereitet. |
iTcMc_DriveAx2000_B110A | iTcMc_DriveAx2000_B110A: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einem AX2000 Stellgerät an einem Absolut-Multiturnencoder-Motor am EtherCAT Feldbus aufbereitet. |
iTcMc_DriveAx5000_B110A | iTcMc_DriveAx5000_B110A: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einem AX5000 Stellgerät an einem Absolut-Multiturnencoder-Motor am EtherCAT Feldbus aufbereitet. |
iTcMc_DriveAx2000_B750A | iTcMc_DriveAx2000_B750A: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einem AX2000 Stellgerät an einem Absolut-Multiturnencoder-Motor am Sercos Feldbus aufbereitet. |
iTcMc_Drive_CoE_DS402 | iTcMc_Drive_CoE_DS402: In Vorbereitung. |
iTcMc_DriveAx5000_B110SR | iTcMc_DriveAx5000_B110SR: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einem AX5000 Stellgerät an einem Absolut-Singleturnencoder- oder Resolver-Motor am EtherCAT Feldbus aufbereitet. |
iTcMc_DriveEL4x22 | iTcMc_DriveEL4x22: In Vorbereitung. |
iTcMc_DriveEL2521 | iTcMc_DriveEL2521:Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine Pulse Train Klemme KL2521 aufbereitet. |
iTcMc_DrivePumpEtcIO | iTcMc_DrivePumpEtcIO: reserviert |
iTcMc_DriveEL2535_1Coil | iTcMc_DriveEL2535_1Coil: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine PWM-Endstufenklemme EL2535 aufbereitet. |
iTcMc_DriveEL2535_2Coil | iTcMc_DriveEL2535_2Coil: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine PWM-Endstufenklemme EL2535 aufbereitet. |
iTcMc_DriveEL7201 | iTcMc_DriveEL7201: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einer Servo-Klemme EL7201 aufbereitet. |
iTcMc_DriveEL7037 | iTcMc_DriveEL7037: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine Schrittmotorendstufenklemme EL7037 aufbereitet. |
iTcMc_DriveEL7047 | iTcMc_DriveEL7047: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine Schrittmotorendstufenklemme EL7047 aufbereitet. |
iTcMc_DriveEM8908 | iTcMc_DriveEM8908: Reserviert für Branchenpaket. |
iTcMc_DriveAx5000_B110INC | iTcMc_DriveAx5000_B110INC: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einem AX5000 Stellgerät an einem Inkremental-Encoder am EtherCAT Feldbus aufbereitet. |
iTcMc_Drive_TestOnly | iTcMc_Drive_TestOnly: reserviert für interne Tests; nicht benutzen. |
iTcMc_DriveEL7031: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine Schrittmotorendstufenklemme EL7031 aufbereitet.
iTcMc_DriveEL7041: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine Schrittmotorendstufenklemme EL7041 aufbereitet.
iTcMc_DriveKL2542: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine DC-Motorendstufenklemme KL2542 aufbereitet.