E_TcMcDriveType
 | Verfügbar ab Version 3.0 |
Die Konstanten in dieser Auflistung werden zur Kennzeichnung von für die Stellwertausgabe einer Achse verwendeter Hardware benutzt.
Syntax
| Reihenfolge einhalten Die bestehende Reihenfolge darf nicht verändert werden. |
TYPE E_TcMcDriveType :(
(* last modification: 26.02.2016 *)
iTcMc_Drive_Customized,
iTcMc_DriveLowCostStepper,
iTcMc_DriveKL2521,
iTcMc_DriveKL4032,
iTcMc_DriveAx2000_B900R,
iTcMc_DriveM2400_D1,
iTcMc_DriveM2400_D2,
iTcMc_DriveM2400_D3,
iTcMc_DriveM2400_D4,
iTcMc_DriveLowCostStepperHS,
iTcMc_DriveLowCostStepperFS,
iTcMc_DriveIx2512_1Coil,
iTcMc_DriveIx2512_2Coil,
iTcMc_DriveKL2531,
iTcMc_DriveKL2541,
iTcMc_DriveEL4132,
iTcMc_DriveAx2000_B200R,
iTcMc_DriveAx2000_B110R,
iTcMc_DriveKL2532,
iTcMc_DriveKL2552,
iTcMc_DriveKL2535_1Coil,
iTcMc_DriveKL2535_2Coil,
iTcMc_DriveKL2545_1Coil,
iTcMc_DriveKL2545_2Coil,
iTcMc_DriveLowCostInverter,
iTcMc_Drive_CoE_DS408,
iTcMc_DriveAx2000_B110A,
iTcMc_DriveAx5000_B110A,
iTcMc_DriveAx2000_B750A,
iTcMc_Drive_CoE_DS402,
iTcMc_DriveAx5000_B110SR,
iTcMc_DriveEL4x22,
iTcMc_DriveEL2521,
iTcMc_DrivePumpEtcIO,
iTcMc_DriveEL2535_1Coil,
iTcMc_DriveEL2535_2Coil,
iTcMc_DriveEL7201,
iTcMc_DriveEL7037,
iTcMc_DriveEL7047,
iTcMc_DriveEM8908,
iTcMc_DriveAx5000_B110INC,
iTcMc_Drive_TestOnly:=1000
);
END_TYPEWerte
Name | Beschreibung |
|---|---|
iTcMc_Drive_Customized | iTcMc_Drive_Customized: Der Stellwert für den Antrieb wird nicht für die Ausgabe auf einer bestimmten Hardware aufbereitet. Diese Aufbereitung ist durch die PLC-Applikation selbst vorzunehmen. |
iTcMc_DriveLowCostStepper | iTcMc_DriveLowCostStepper: Die inkrementelle Sollpositionsänderungen werden als digitale Ausgangssignale für einen direkt angesteuerten Schrittmotor erzeugt. Dies ist ein aus Gründen der Kompatibilität weiterhin unterstützter Code und ist gleichbedeutend mit iTcMc_DriveLowCostStepperHS. |
iTcMc_DriveKL2521 | iTcMc_DriveKL2521: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine Pulse Train Klemme KL2521 aufbereitet. |
iTcMc_DriveKL4032 | iTcMc_DriveKL4032: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einer Analog-Ausgangsklemme ±10 V KL4032 aufbereitet. |
iTcMc_DriveAx2000_B900R | iTcMc_DriveAx2000_B900R: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einem AX2000 Stellgerät an einem Resolver-Motor am Beckhoff RealTime Ethernet Feldbus aufbereitet. |
iTcMc_DriveM2400_D1 | iTcMc_DriveM2400_D1: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf dem ersten Kanal einer M2400 Box am Beckhoff II/O aufbereitet. |
iTcMc_DriveM2400_D2 | iTcMc_DriveM2400_D2: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf dem zweiten Kanal einer M2400 Box am Beckhoff II/O aufbereitet. |
iTcMc_DriveM2400_D3 | iTcMc_DriveM2400_D3: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf dem dritten Kanal einer M2400 Box am Beckhoff II/O aufbereitet. |
iTcMc_DriveM2400_D4 | iTcMc_DriveM2400_D4: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf dem vierten Kanal einer M2400 Box am Beckhoff II/O aufbereitet. |
iTcMc_DriveLowCostStepperHS | iTcMc_DriveLowCostStepperHS: Die inkrementelle Sollpositionsänderungen werden als digitale Ausgangssignale für einen direkt angesteuerten Schrittmotor erzeugt. Es wird das Halbschritt-Verfahren angewendet. |
iTcMc_DriveLowCostStepperFS | iTcMc_DriveLowCostStepperFS: Die inkrementelle Sollpositionsänderungen werden als digitale Ausgangssignale für einen direkt angesteuerten Schrittmotor erzeugt. Es wird das Vollschritt-Verfahren angewendet. |
iTcMc_DriveIx2512_1Coil | iTcMc_DriveIx2512_1Coil: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einer Feldbus Box IP/IE2512 aufbereitet. Es gelten die Regeln für Ventile mit einer Spule. |
iTcMc_DriveIx2512_2Coil | iTcMc_DriveIx2512_2Coil: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einer Feldbus Box IP/IE2512 aufbereitet. Es gelten die Regeln für Ventile mit zwei Spulen. |
iTcMc_DriveKL2531 | iTcMc_DriveKL2531: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine Schrittmotorendstufenklemme KL2531 aufbereitet. |
iTcMc_DriveKL2541 | iTcMc_DriveKL2541: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine Schrittmotorendstufenklemme KL2541 aufbereitet. |
iTcMc_DriveEL4132 | iTcMc_DriveEL4132: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einer Analog-Ausgangsklemme ±10 V EL4132 aufbereitet. |
iTcMc_DriveAx2000_B200R | iTcMc_DriveAx2000_B200R: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einem AX2000 Stellgerät an einem Resolver-Motor am Beckhoff II/O Feldbus aufbereitet. |
iTcMc_DriveAx2000_B110R | iTcMc_DriveAx2000_B110R: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einem AX2000 Stellgerät an einem Resolver-Motor am EtherCAT Feldbus aufbereitet. |
iTcMc_DriveKL2532 | iTcMc_DriveKL2532: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine DC-Motorendstufenklemme KL2532 aufbereitet. |
iTcMc_DriveKL2552 |
|
iTcMc_DriveKL2535_1Coil | iTcMc_DriveKL2535_1Coil: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine PWM-Endstufenklemme KL2535 aufbereitet. |
iTcMc_DriveKL2535_2Coil | iTcMc_DriveKL2535_2Coil: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine PWM-Endstufenklemme KL2535 aufbereitet. |
iTcMc_DriveKL2545_1Coil | iTcMc_DriveKL2545_1Coil: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine PWM-Endstufenklemme KL2545 aufbereitet. |
iTcMc_DriveKL2545_2Coil | iTcMc_DriveKL2545_2Coil: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine PWM-Endstufenklemme KL2545 aufbereitet. |
iTcMc_DriveLowCostInverter | iTcMc_DriveLowCostInverter: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe als digitale Ausgangssignale für einen Frequenzumrichter mit programmierten Festfrequenzen aufbereitet. |
iTcMc_Drive_CoE_DS408 | iTcMc_Drive_CoE_DS408: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einem Proportionalventil am EtherCAT Feldbus aufbereitet. |
iTcMc_DriveAx2000_B110A | iTcMc_DriveAx2000_B110A: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einem AX2000 Stellgerät an einem Absolut-Multiturnencoder-Motor am EtherCAT Feldbus aufbereitet. |
iTcMc_DriveAx5000_B110A | iTcMc_DriveAx5000_B110A: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einem AX5000 Stellgerät an einem Absolut-Multiturnencoder-Motor am EtherCAT Feldbus aufbereitet. |
iTcMc_DriveAx2000_B750A | iTcMc_DriveAx2000_B750A: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einem AX2000 Stellgerät an einem Absolut-Multiturnencoder-Motor am Sercos Feldbus aufbereitet. |
iTcMc_Drive_CoE_DS402 | iTcMc_Drive_CoE_DS402: In Vorbereitung. |
iTcMc_DriveAx5000_B110SR | iTcMc_DriveAx5000_B110SR: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einem AX5000 Stellgerät an einem Absolut-Singleturnencoder- oder Resolver-Motor am EtherCAT Feldbus aufbereitet. |
iTcMc_DriveEL4x22 | iTcMc_DriveEL4x22: In Vorbereitung. |
iTcMc_DriveEL2521 | iTcMc_DriveEL2521:Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine Pulse Train Klemme KL2521 aufbereitet. |
iTcMc_DrivePumpEtcIO | iTcMc_DrivePumpEtcIO: Reserviert |
iTcMc_DriveEL2535_1Coil | iTcMc_DriveEL2535_1Coil: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine PWM-Endstufenklemme EL2535 aufbereitet. |
iTcMc_DriveEL2535_2Coil | iTcMc_DriveEL2535_2Coil: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine PWM-Endstufenklemme EL2535 aufbereitet. |
iTcMc_DriveEL7201 | iTcMc_DriveEL7201: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einer Servo-Klemme EL7201 aufbereitet. |
iTcMc_DriveEL7037 | iTcMc_DriveEL7037: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine Schrittmotorendstufenklemme EL7037 aufbereitet. |
iTcMc_DriveEL7047 | iTcMc_DriveEL7047: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf eine Schrittmotorendstufenklemme EL7047 aufbereitet. |
iTcMc_DriveEM8908 | iTcMc_DriveEM8908: Reserviert für Branchenpaket. |
iTcMc_DriveAx5000_B110INC | iTcMc_DriveAx5000_B110INC: Der Stellwert für den Antrieb wird für die Ausgabe auf einem AX5000 Stellgerät an einem Inkremental-Encoder am EtherCAT Feldbus aufbereitet. |
iTcMc_Drive_TestOnly | iTcMc_Drive_TestOnly: Reserviert für interne Tests; nicht benutzen. |