E_TcMcCurrentStep (ab V3.0)
Die Konstanten in dieser Auflistung werden für die Kennzeichnung der internen Zustände der Stellwertgeneratoren benutzt.
 | Nicht jeder dieser Zustände wird von allen Stellwertgeneratoren benutzt. |
Syntax
TYPE E_TcMcCurrentStep :(
iTcHydStateIdle,
iTcHydStateTcAccP,
iTcHydStateTcAccM,
iTcHydStatePcAccP,
iTcHydStatePcAccM,
iTcHydStateConstVeloP,
iTcHydStateConstVeloM,
iTcHydStatePcDecP,
iTcHydStatePcDecM,
iTcHydStateCreepVeloP,
iTcHydStateCreepVeloM,
iTcHydStateTcDecP,
iTcHydStateTcDecM,
iTcHydStateFeedStopPos,
iTcHydStateFeedStopNeg,
iTcHydStateDoBrake,
iTcHydStateCoupling := 1000,
iTcHydStateCoupled,
iTcHydStateExtCoupled,
iTcHydStateExtGenerated := 2000,
iTcHydStateEmergencyBreak := 9000,
iTcHydStateFault := 9999
);
END_TYPE
Werte
Name | Beschreibung |
|---|---|
iTcHydStateIdle | Die Achse führt keine aktive Fahrbewegung aus. Ihr Verhalten wird von ST_TcHydAxParam.fLagAmp, ST_TcHydAxParam.fTargetClamping und ST_TcHydAxParam.fReposDistance bestimmt. |
iTcHydStateTcAccP | Die Achse baut entsprechend ST_TcHydAxRtData.fDestAcc einen positiven Stellwert auf. Dieser Wert wird durch einen der Startbausteine entsprechend den Daten des Fahrauftrags gesetzt. Erreicht der Stellwert den vorgesehenen Fahrstellwert wird in den Zustand gewechselt. Wird vorher festgestellt, dass der Bremsvorgang für die Zielanfahrt eingeleitet werden muss, wird in den Zustand iTcHydStatePcDecP gewechselt. Bei Wegfall der Vorschubfreigabe wird in den Zustand iTcHydStateFeedStopPos gewechselt. |
iTcHydStateTcAccM | Die Achse baut entsprechend ST_TcHydAxRtData.fDestAcc einen negativen Stellwert auf. Dieser Wert wird durch einen der Startbausteine entsprechend den Daten des Fahrauftrags gesetzt. Erreicht der Stellwert den vorgesehenen Fahrstellwert wird in den Zustand gewechselt. Wird vorher festgestellt, dass der Bremsvorgang für die Zielanfahrt eingeleitet werden muss, wird in den Zustand iTcHydStatePcDecM gewechselt. Bei Wegfall der Vorschubfreigabe wird in den Zustand iTcHydStateFeedStopNeg gewechselt. |
iTcHydStatePcAccP | Die Achse befindet sich in der weggesteuerten Beschleunigungsphase einer Fahrbewegung in positiver Richtung. Dabei wird der Stellwert entsprechend ST_TcHydAxRtData.fDestAcc auf einen vom Fahrauftrag festgelegten Wert aufgebaut. Anschließend wird in den Zustand iTcHydStateConstVeloP gewechselt. |
iTcHydStatePcAccM | Die Achse befindet sich in der weggesteuerten Beschleunigungsphase einer Fahrbewegung in negativer Richtung. Dabei wird der Stellwert entsprechend ST_TcHydAxRtData.fDestAcc auf einen vom Fahrauftrag festgelegten Wert aufgebaut. Anschließend wird in den Zustand iTcHydStateConstVeloM gewechselt. |
iTcHydStateConstVeloP | Die Achse fährt mit konstantem Stellwert in positiver Richtung. Der Stellwert wird durch den Fahrauftrag festgelegt. |
iTcHydStateConstVeloM | Die Achse fährt mit konstantem Stellwert in negativer Richtung. Der Stellwert wird durch den Fahrauftrag festgelegt. |
iTcHydStatePcDecP | Die Achse befindet sich in der weggesteuerten Bremsphase einer Fahrbewegung in positiver Richtung. Dabei wird der Stellwert bis auf ST_TcHydAxParam.fCreepSpeed abgebaut. Anschließend wird in den Zustand iTcHydStateCreepVeloP gewechselt. |
iTcHydStatePcDecM | Die Achse befindet sich in der weggesteuerten Bremsphase einer Fahrbewegung in negativer Richtung. Dabei wird der Stellwert bis auf ST_TcHydAxParam.fCreepSpeed abgebaut. Anschließend wird in den Zustand iTcHydStateCreepVeloM gewechselt. |
iTcHydStateCreepVeloP | Die Achse fährt mit konstantem Stellwert in positiver Richtung. Der Stellwert wird durch ST_TcHydAxParam.fCreepSpeed festgelegt. |
iTcHydStateCreepVeloM | Die Achse fährt mit konstantem Stellwert in negativer Richtung. Der Stellwert wird durch ST_TcHydAxParam.fCreepSpeed festgelegt. |
iTcHydStateTcDecP | Die Achse führt ausgehend von einer Fahrbewegung in positiver Richtung einen regulären Stopp aus. Dabei wird der Stellwert mit ST_TcHydAxParam.fStopRamp abgebaut. Anschließend wird in den Zustand iTcHydStateIdle gewechselt. |
iTcHydStateTcDecM | Die Achse führt ausgehend von einer Fahrbewegung in negativer Richtung einen regulären Stopp aus. Dabei wird der Stellwert mit ST_TcHydAxParam.fStopRamp abgebaut. Anschließend wird in den Zustand iTcHydStateIdle gewechselt. |
iTcHydStateFeedStopPos | Die Achse führt wegen nicht anstehender Vorschubfreigabe in positiver Richtung (in ST_TcHydAxRtData.nDeCtrlDWord ist dwTcHydDcDwFdPosEna nicht gesetzt) einen Zwischenstopp aus. Dabei wird der Stellwert mit ST_TcHydAxParam.fStopRamp abgebaut. Anschließend wird auf eine Vorschubfreigabe gewartet. |
iTcHydStateFeedStopNeg | Die Achse führt wegen nicht anstehender Vorschubfreigabe in negativer Richtung (in ST_TcHydAxRtData.nDeCtrlDWord ist dwTcHydDcDwFdNegEna nicht gesetzt) einen Zwischenstopp aus. Dabei wird der Stellwert mit ST_TcHydAxParam.fStopRamp abgebaut. Anschließend wird auf eine Vorschubfreigabe gewartet. |
iTcHydStateDoBrake | Die Achse führt eine Wartezeit aus. Dies ist erforderlich, wenn wegen einer Bremse oder eines Schaltventils geschaltet werden muss. |
iTcHydStateCoupling | Die Achse befindet sich im Übergang in den Zustand iTcHydStateCoupled. |
iTcHydStateCoupled | Der Stellwert der Achse wird nach dem Prinzip des elektronischen Getriebes vom Stellwert einer anderen Achse abgeleitet. |
iTcHydStateExtCoupled | Der Stellwert der Achse wird nach dem Prinzip des stufenlosen Getriebes berechnet. |
iTcHydStateExtGenerated | Der Stellwert der Achse wird durch einen externen Baustein erzeugt. Dabei kann es sich um einen Baustein der Library oder um einen applikationsspezifischen Baustein handeln. |
iTcHydStateEmergencyBreak | Die Achse führt einen Notstopp aus. Dabei wird der Stellwert mit ST_TcHydAxParam.fEmergencyRamp abgebaut. Anschließend wird untersucht, ob sich die Achse in einem Störzustand (ST_TcHydAxRtData.nErrorCode ungleich 0) befindet. Wenn ja wird in den Zustand iTcHydStateFault gewechselt, andernfalls in den Zustand iTcHydStateIdle. |
iTcHydStateFault | Die Achse ist in einem Störzustand. Sie führt keine aktiv kontrollierten Bewegungen aus und nimmt auch keine Bewegungsaufträge an. Um die Achse wieder in einen ungestörten Zustand zu versetzen ist ein Baustein des Typs MC_Reset_BkPlcMc oder MC_ResetAndStop_BkPlcMc aufzurufen. |